[實用新型]自動烤制售貨亭

有效

• 申請號: 201920111047.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209556450U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉民福;劉洋之;張奇
• 申請（專利權）人: 濰坊金富通機械設備有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

1.一種自動烤制售貨亭，其特征在于，包括亭體、設置在所述亭體內的烤盤轉移裝置，在所述烤盤轉移裝置的周向依次環設有儲物柜、烤箱、以及烤盤傳送裝置，在所述烤盤傳送裝置的后工位依次設有翻盤取貨裝置、取袋開袋裝置、以及取貨倉，所述烤盤傳送裝置、所述翻盤取貨裝置、所述取袋開袋裝置以及所述取貨倉順次連通，在所述亭體上對應所述取貨倉處設有取貨窗口；還包括設置在所述亭體內的控制柜、安裝在所述亭體上的操作顯示屏，所述操作顯示屏、所述烤盤轉移裝置、所述烤盤傳送裝置、所述翻盤取貨裝置、所述取袋開袋裝置分別與所述控制柜電連接。

2.根據權利要求1所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，所述烤盤轉移裝置包括機器人、以及安裝在所述機器人的輸出部上的插手，所述插手包括與所述機器人的輸出部固定連接的板體，在所述板體上沿寬度方向并排設有若干個由遠離所述機器人一側的板體邊緣向所述機器人延伸的長條形缺口，每個所述長條形缺口的兩側處分別形成支撐臂，在兩相鄰所述支撐臂的臨近側邊上分別設有若干個并且一一對應的內側支撐部，在位于外側的兩所述支撐臂的外側邊上對應每個所述內側支撐部的兩側處分別設有外側支撐部。

3.根據權利要求1所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，所述烤盤傳送裝置包括傳送支架、安裝在所述傳送支架上的傳送帶、以及驅動所述傳送帶轉動的電機，所述電機與所述控制柜電連接；在所述傳送帶遠離所述烤盤轉移裝置一側對應的設有沿傳送方向間隔的多個托板結構，在每個所述托板結構上分別安裝有推出驅動機構、以及與所述推出驅動機構的輸出部固定連接的傳送推板，在所述傳送推板與所述托板結構之間設有導向結構。

4.根據權利要求3所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，在所述傳送推板上固定連接有與所述推出驅動機構平行的導向桿，所述導向桿穿過托板結構并與其滑動連接；所述傳送推板包括立板、與所述立板連接為一體的平板，在所述平板遠離所述立板一側的兩側分別設有向下延伸的推送板；所述推出驅動機構的輸出部、所述導向桿分別與所述立板固定連接。

5.根據權利要求3所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，所述托板結構包括位于所述傳送帶上方的烤盤放置板、與所述烤盤放置板固定連接在一起的安裝板，所述推出驅動機構固定在所述安裝板上。

6.根據權利要求1所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，所述翻盤取貨裝置包括翻盤取貨支架、安裝在所述翻盤取貨支架上并且呈傾斜狀的導入滑道、與所述導入滑道間隔設置并且呈傾斜狀的導出滑道、以及設置在所述導入滑道與所述導出滑道之間并且靠近所述導出滑道設置的空盤滑道，所述空盤滑道與所述導入滑道之間設有夾角α，在所述空盤滑道底板上對應所述導入滑道處設有貨物滑出口；以及設置在所述導入滑道與所述空盤滑道之間并且靠近所述空盤滑道一側處可相對轉動的翻斗，所述翻斗靠近所述導入滑道的一側與所述導入滑道連通，靠近所述空盤滑道的一側封閉，在所述翻斗底板上設有中空區，在所述中空區遠離所述空盤滑道的一側轉動連接有翻盤推板，在所述翻盤推板靠近所述空盤滑道的另一側上固定連接有穿過所述翻斗底板的連桿，在所述連桿穿過所述翻斗底板的一端與所述翻斗底板之間設有彈性復位件；還包括與所述翻盤取貨支架轉動連接的翻盤驅動機構，所述翻盤驅動機構的輸出部與所述翻盤推板轉動連接。

7.根據權利要求6所述的自動烤制售貨亭，其特征在于，所述空盤滑道包括與所述導出滑道的底板垂直設置的上部滑道、與所述上部滑道連通的下部滑道，所述下部滑道與所述上部滑道之間設有夾角β；所述導出滑道呈喇叭口狀，所述上部滑道固定在喇叭口端處；在所述導出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方處、在所述上部滑道位于的所述翻斗的下方處、在所述下部滑道與所述上部滑道的連接處分別設有與所述控制柜電連接的檢測探頭。