[實用新型]一種具有各向異性摩擦表面的交替步進壓電粘滑驅動器

有效

• 申請號: 201920110706.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209313746U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 丁肇辰;董景石;徐智;尹浩杰;王喆;周曉勤
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種具有各向異性摩擦表面的交替步進壓電粘滑驅動器，該壓電粘滑驅動器由定子(1)、預緊力加載平臺(2)、固定基座(3)和動子(4)四部分組成；其中定子(1)固定安裝在預緊力加載平臺(2)上，預緊力加載平臺(2)安裝在固定基座(3)上，動子(4)安裝在固定基座(3)上并與驅動足彈性接觸；所述定子(1)包括“工”字前梁(1-1)、直圓柔性鉸鏈(1-2)、“工”字連接梁(1-3)、C形復位彈簧(1-4)、“工”字后梁(1-5)、安裝孔(1-6)、倒C形復位彈簧(1-7)、壓電疊堆(1-8)、第一驅動足(1-9)、第二驅動足(1-10)；定子(1)剛性部分呈“工”字型；“工”字前梁(1-1)和“工”字連接梁(1-3)之間設置有直圓柔性鉸鏈(1-2)，便于“工”字前梁(1-1)轉動；第一驅動足(1-9)設置在“工”字前梁(1-1)的左端，第二驅動足(1-10)設置在“工”字前梁(1-1)的右端，且第一、第二驅動足(1-9、1-10)均向右傾斜；“工”字前梁(1-1)與“工”字后梁(1-5)右端通過C形復位彈簧(1-4)連接；“工”字前梁(1-1)與“工”字后梁(1-5)左端通過倒C形復位彈簧(1-7)連接；“工”字后梁(1-5)兩端設置有兩個安裝孔(1-6)，用于將定子(1)固定在預緊力加載平臺(2)上；壓電疊堆(1-8)設置在倒C形復位彈簧(1-7)與“工”字連接梁(1-3)中間。

2.根據權利要求1所述的一種具有各向異性摩擦表面的交替步進壓電粘滑驅動器，其特征在于所述第一、第二驅動足(1-9、1-10)中設置有平行導向機構(1-9-1、1-10-1)，保證了預緊后，驅動足與動子(4)之間仍為面接觸。

3.根據權利要求1所述的一種具有各向異性摩擦表面的交替步進壓電粘滑驅動器，其特征在于所述的動子(4)和驅動足接觸表面(4-1、1-9-2、1-10-2)采用納米制造技術使摩擦具有方向依賴性，即摩擦角α>β，當動子(4)向右運動時產生的摩擦力小于向左運動時產生的摩擦力。