[實用新型]一種自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201920110397.8
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209507205U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李金光
• 申請（專利權）人: 廣東鑫暉達機械科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動卸料裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的兩側均設有抬升機構(2)，所述機架(1)的下端設有中心旋轉軸(3)，兩個所述抬升機構(2)均與中心旋轉軸(3)連接，每個所述抬升機構(2)均包括旋轉組件(2a)和抬升組件(2b)，所述旋轉組件(2a)和抬升組件(2b)之間通過中心旋轉軸(3)傳動連接，所述機架(1)的一側設有卸料機構(4)，所述卸料機構(4)包括卸料組件(4a)和承托組件(4b)，所述承托組件(4b)與機架(1)固定連接，所述卸料組件(4a)位于承托組件(4b)的下方，所述卸料機構(4)的一端設有固定機構(5)，所述固定機構(5)包括調節組件(5a)和夾緊組件(5b)，所述夾緊組件(5b)安裝在調節組件(5a)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述旋轉組件(2a)包括旋轉氣缸(2a1)和旋轉臂(2a2)，所述旋轉氣缸(2a1)的后端與機架(1)鉸接，所述旋轉臂(2a2)的一端與中心旋轉軸(3)固定連接，所述旋轉臂(2a2)的另一端與旋轉氣缸(2a1)的輸出端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述抬升組件(2b)包括固定臂(2b1)、抬升氣缸(2b2)、轉動臂(2b3)、傳動塊(2b4)、傳動桿(2b5)和抬升板(2b6)，所述固定臂(2b1)和轉動臂(2b3)的一端均與中心旋轉軸(3)固定連接，所述固定臂(2b1)的另一端設有固定套(2b7)，所述抬升氣缸(2b2)的后端與轉動臂(2b3)的一端鉸接，所述傳動塊(2b4)的中部與抬升氣缸(2b2)的輸出端轉動連接，所述傳動塊(2b4)的下端與固定臂(2b1)轉動連接，所述傳動桿(2b5)的一端與所述傳動塊(2b4)的上端鉸接，所述傳動桿(2b5)的另一端與抬升板(2b6)的一端鉸接，所述抬升板(2b6)的另一端貫穿固定套(2b7)且抬升板(2b6)的另一端上設有抬升槽(2b8)。

4.根據權利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述卸料組件(4a)包括軌道(4a1)、移動座(4a2)和升降臺(4a3)，所述軌道(4a1)呈水平設置在機架(1)的旁側，所述移動座(4a2)的下端設有四個移動輪(4a4)，四個移動輪(4a4)均與軌道(4a1)相配合，所述移動座(4a2)的下端設有驅動電機(4a5)，所述驅動電機(4a5)的輸出端上設有與其中兩個移動輪(4a4)固定連接的驅動軸(4a6)，所述升降臺(4a3)的上端向中部凹陷。

5.根據權利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述承托組件(4b)包括水平固定塊(4b1)、水平移動氣缸(4b2)、水平移動板(4b3)、豎直移動氣缸(4b4)和豎直移動座(4b5)，所述水平固定塊(4b1)與機架(1)固定連接，所述水平移動板(4b3)安裝在水平固定塊(4b1)的下端且兩者滑動配合，所述水平移動氣缸(4b2)安裝在水平固定塊(4b1)的下端且水平移動氣缸(4b2)的輸出端與所述水平移動板(4b3)的一端固定連接，所述豎直移動氣缸(4b4)安裝在水平移動板(4b3)的一端且豎直移動座(4b5)安裝在豎直移動氣缸(4b4)的輸出端上，所述豎直移動座(4b5)的一側設有滑座(4b6)，所述滑座(4b6)與豎直移動座(4b5)滑動配合，所述滑座(4b6)的上端上設有輸出端與其固定連接的承托氣缸(4b7)，所述滑座(4b6)的旁側設有承托輪(4b8)。

6.根據權利要求1所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述調節組件(5a)包括安裝座(5a1)、推動氣缸(5a2)和推動板(5a3)，所述安裝座(5a1)的上端設有移動軌道(5a4)，所述推動板(5a3)安裝在移動軌道(5a4)的上端且推動板(5a3)能夠沿移動軌道(5a4)的長度方向滑動配合，所述推動氣缸(5a2)安裝在安裝座(5a1)的上端且推動氣缸(5a2)的輸出端與所述推動板(5a3)的一端固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動卸料裝置，其特征在于：所述夾緊組件(5b)包括兩個滑軌(5b1)、兩個夾塊(5b2)、兩個滑塊(5b3)和兩個夾緊氣缸(5b4)，兩個滑軌(5b1)呈對稱設置在推動板(5a3)的上端，兩個滑塊(5b3)分別安裝在兩個滑軌(5b1)上，兩個夾塊(5b2)分別與兩個滑塊(5b3)固定連接，兩個夾緊氣缸(5b4)分別安裝在兩個滑軌(5b1)的旁側且兩個夾緊氣缸(5b4)的輸出端分別與兩個滑塊(5b3)連接。