[實用新型]一種點源三維運動精確定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920110291.8 | 申請日: | 2019-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN209560091U | 公開(公告)日: | 2019-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張慶;吳和喜;劉義保;徐輝 | 申請(專利權(quán))人: | 東華理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01T1/00 | 分類號: | G01T1/00;G01B5/00 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115 | 代理人: | 李炳生 |
| 地址: | 344000*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 點源 三維運動裝置 托盤 安裝座 精確定位裝置 本實用新型 三維運動 安裝架 連接頭 通孔 支桿 支架 三維空間 激光準(zhǔn)直器 圓柱體結(jié)構(gòu) 對稱設(shè)置 支桿末端 標(biāo)準(zhǔn)點 小運動 | ||
1.一種點源三維運動精確定位裝置,包括三維運動裝置和點源支架,其特征在于,三維運動裝置在三個方向上的最小運動步長設(shè)置為小于等于1mm,點源支架由安裝座、兩根對稱設(shè)置的支桿及點源連接頭組成,兩根支桿末端分別與安裝座連接并通過安裝座與三維運動裝置連接,兩根支桿前端形成點源連接頭的安裝架,點源連接頭由兩部分組成,上半部分為帶有通孔的圓柱體結(jié)構(gòu),通孔內(nèi)裝有激光準(zhǔn)直器,下半部分為點源托盤,點源托盤內(nèi)放有標(biāo)準(zhǔn)點源,點源托盤與安裝架連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種點源三維運動精確定位裝置,其特征在于,點源連接頭通過螺絲固定在點源支架前端的安裝架上,兩根支桿與安裝座固定連接處分別設(shè)有加強筋。
3.如權(quán)利要求1所述的一種點源三維運動精確定位裝置,其特征在于,三維運動裝置包括X1軸導(dǎo)軌和X2軸導(dǎo)軌,X1軸導(dǎo)軌和X2軸導(dǎo)軌上各自裝有X軸滑臺和X2軸滑臺,步進伺服電機通過驅(qū)動絲桿控制X1軸滑臺和X2軸滑臺同步運動,所述X1軸滑臺和X2軸滑臺連接有X1鈑金支架和X2鈑金支架,所述X1鈑金支架和X2鈑金支架通過螺絲與Y軸導(dǎo)軌的底座連接,Y軸步進伺服電機通過驅(qū)動絲桿控制Y軸滑臺運動,所述Y軸滑臺通過螺絲與Z軸導(dǎo)軌的底座連接,Z軸步進伺服電機通過驅(qū)動絲桿控制Z軸滑臺運動,Z軸滑臺在X軸方向上連接有點源支架,點源支架在X軸方向的長度大于X1軸導(dǎo)軌和X2軸導(dǎo)軌的長度。
4.如權(quán)利要求3所述的一種點源三維運動精確定位裝置,其特征在于,點源支架的安裝座安裝在Z軸滑臺上,兩根對稱設(shè)置的支桿與Z軸滑臺的臺面垂直。
5.如權(quán)利要求3所述的一種點源三維運動精確定位裝置,其特征在于,所述X1軸導(dǎo)軌平行于X2軸導(dǎo)軌,X1鈑金支架與X1軸導(dǎo)軌垂直,X2鈑金支架與X2軸導(dǎo)軌垂直。
6.如權(quán)利要求3所述的一種點源三維運動精確定位裝置,其特征在于,各步進伺服電機分別控制X1軸滑臺、X2軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺運動步長分別為1mm;X1軸導(dǎo)軌、X2軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌分別上裝配有精度為1mm的標(biāo)準(zhǔn)刻度尺。
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