[實用新型]搬運裝置和存儲裝置

有效

• 申請號: 201920110175.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209509595U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉憲策;王甲強;楊明;舒興軍;李卅;張亞東;楊勝偉;劉帥南;郭亞軍;王亞峰;陳溪;王翠娥;王冬;項得勝;蔡修軍;張彥超
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

搬運主體和夾取組件；

所述夾取組件包括第一夾取部和第二夾取部，所述第一夾取部和所述第二夾取部分別轉動連接于所述搬運主體；

在夾取狀態時，所述第一夾取部和所述第二夾取部突出于所述搬運主體，所述第一夾取部和所述第二夾取部分別用于與待夾取車輛的車輪兩側相抵；

在回收狀態時，所述第一夾取部和所述第二夾取部回收于所述搬運主體。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述第一夾取部包括相互垂直設置的第一夾桿和第一連接桿，所述第一夾桿的一端連接于所述第一連接桿的一端，所述第二夾取部包括相互垂直設置的第二夾桿和第二連接桿，所述第二夾桿的一端連接于所述第二連接桿的一端，所述第一夾桿和所述第二夾桿用于與所述車輪兩側相抵；

所述夾取組件還包括，驅動組件、蝸桿、第一渦輪和第二渦輪，所述第一連接桿的另一端和所述第二連接桿的另一端分別與所述第一渦輪中心和所述第二渦輪中心固定，所述第一渦輪和所述第二渦輪分別設置于所述蝸桿兩側，且與所述蝸桿嚙合，所述驅動組件連接于所述蝸桿，且與所述搬運主體固定，所述第一渦輪和所述第二渦輪轉動連接于所述搬運主體。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，

所述夾取組件還包括升降組件，所述第一渦輪和所述第二渦輪轉動連接于所述升降組件，所述驅動組件固定于所述升降組件，所述升降組件上設置有第一滑動部，所述搬運主體上設置有與所述第一滑動部相適配的第二滑動部，所述升降組件可沿所述搬運主體在豎直方向上移動。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述搬運主體包括裝載組件，所述裝載組件包括容置腔以及連通于所述容置腔的第一開口；

所述裝載組件還包括伸縮組件，所述夾取組件設置于所述伸縮組件上，所述伸縮組件可延所述第一開口進行伸縮運動。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，

所述裝載組件還包括連通于所述容置腔的第二開口，所述第一開口和所述第二開口位于所述容置腔相對兩側，所述伸縮組件還可延所述第二開口進行伸縮運動。

6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，

所述伸縮組件包括相互活動連接的第一伸縮部和第二伸縮部，所述夾取組件設置于所述第二伸縮部上，所述第一伸縮部包括相對的第一端和第二端，

當所述伸縮組件處于第一伸展狀態時，所述第一端位于所述容置腔內，所述第二端位于所述容置腔外，所述第二伸縮部伸出于所述第一伸縮部的所述第二端；

當所述伸縮組件處于第二伸展狀態時，所述第二端位于所述容置腔內，所述第一端位于所述容置腔外，所述第二伸縮部伸出于所述第一伸縮部的所述第一端。

7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，

所述第二伸縮部為相互平行設置的兩根活動桿，兩根所述活動桿分別活動連接于所述第二伸縮部，所述夾取組件為六個，任一根所述活動桿沿長度方向鋪設三個所述夾取組件，兩根所述活動桿上的所述夾取組件對應設置。

8.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，

所述搬運主體還包括移動組件，所述裝載組件活動連接于所述移動組件，且可沿所述移動組件在豎直方向上移動；

還包括，水平組件，所述移動組件活動連接于所述水平組件，且可沿所述水平組件在水平方向上移動。

9.根據權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于，

所述水平組件包括位于所述移動組件上方的第一水平子組件和位于所述移動組件下方的第二水平子組件，所述移動組件分別與所述第一水平子組件和所述第二水平子組件活動連接。

10.一種存儲裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1至9中任一項所述的搬運裝置以及立體車庫。