[實用新型]自動插針機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920108201.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209551038U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪祥林;趙樂明
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市正虹電器有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動插針機，其特征在于：包括機架（1），設(shè)置于機架（1）上用于輸送絕緣套的輸送通道（2）、設(shè)置于機架（1）上用于自動排列輸送絕緣套的自動上料機構(gòu)（3）、用于將自動上料機構(gòu)（3）上的絕緣套自動推送至輸送通道（2）上的自動推送機構(gòu)（4）、用于對輸送通道（2）上的絕緣套進行定位的定位機構(gòu)（5）、用于將引出棒自動插接于絕緣套內(nèi)的自動上針機構(gòu)（6）、用于對輸送通道（2）上的絕緣套依次進行輸送的自動撥料機構(gòu)（7）以及用于對自動插針后的絕緣套進行收集的自動收料機構(gòu)（8），所述自動撥料機構(gòu)（7）設(shè)置于輸送通道（2）上方，所述自動上料機構(gòu)（3）以及自動收料機構(gòu)（8）設(shè)置于輸送通道（2）的兩端，所述自動推送機構(gòu)（4）、定位機構(gòu)（5）以及自動上針機構(gòu)（6）依次沿輸送通道（2）的輸送方向布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機，其特征在于：所述自動上料機構(gòu)（3）包括振動盤（31）以及設(shè)置于振動盤（31）出料口處的出料管（32），所述出料管（32）遠離與振動盤（31）連接的一端與所述輸送通道（2）相通連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插針機，其特征在于：所述自動推送機構(gòu)（4）包括固定設(shè)置于機架（1）上的推送輔助通道（41）、固定設(shè)置于機架（1）上的推送氣缸（42）以及與推送氣缸（42）的活塞桿固定連接并通過推送氣缸（42）往復滑動于推送輔助通道（41）上的推送桿（43），所述推送輔助通道（41）的兩端分別與出料管（32）以及輸送通道（2）相通布置，在所述推送桿（43）上開設(shè)有推送槽（431），所述推送槽（431）通過推送氣缸（42）的往復式運動分別與所述出料管（32）或輸送通道（2）相通布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插針機，其特征在于：所述定位機構(gòu)（5）包括設(shè)置于機架（1）上朝輸送通道（2）方向往復運動的定位氣缸（51）以及固定設(shè)置于定位氣缸（51）活塞桿上的定位桿（52），在所述推送桿（43）上開設(shè)有與推送槽（431）相通布置的定位孔（432），所述定位孔（432）與所述定位桿（52）同軸布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的自動插針機，其特征在于：所述自動撥料機構(gòu)（7）包括固定設(shè)置于機架（1）上的安裝架（71）、固定設(shè)置于安裝架（71）上并沿輸送通道（2）輸送方向往復運動的橫向驅(qū)動氣缸（72）、固定設(shè)置于橫向驅(qū)動氣缸（72）活塞桿上的連接板（73）、固定設(shè)置于連接板（73）上并朝輸送通道（2）方向往復驅(qū)動的撥料氣缸（74）以及固定設(shè)置于撥料氣缸（74）活塞桿上的撥料板（75），所述連接板（73）滑動布置于所述安裝架（71）上，在所述撥料板（75）上對稱開設(shè)有用于容納絕緣套的撥料槽（751），所述撥料板（75）布置于輸送通道（2）的正上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插針機，其特征在于：在所述安裝架（71）上固定設(shè)置有定向滑軌（76），在所述連接板（73）上開設(shè)有滑槽，所述滑槽滑動布置于所述定向滑軌（76）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機，其特征在于：所述自動上針機構(gòu)（6）包括固定設(shè)置于機架（1）上的上針座（61）、固定設(shè)置于上針座（61）上的儲料斗（62）、固定設(shè)置于機架（1）上并朝輸送通道（2）方向往復運動的上針氣缸（63）以及固定設(shè)置于上針氣缸（63）活塞桿上的頂針桿（64），在所述上針座（61）上開設(shè)有用于容納引出棒的針槽（611），插針時，所述針槽（611）與頂針桿（64）、絕緣套同軸布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機，其特征在于：所述自動收料機構(gòu)（8）包括傾斜朝下固定設(shè)置于輸送通道（2）一末端的出料板（81）以及布置于所述出料板（81）下方的收料框。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動插針機，其特征在于：在所述出料板（81）的下端設(shè)置有分類機構(gòu)（9）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動插針機，其特征在于：所述分類機構(gòu)（9）包括固定設(shè)置于機架（1）上并沿輸送通道（2）方向往復運動的分類氣缸（91）、一端與分類氣缸（91）的活塞桿固定連接的推板（92）、放置于出料板（81）下端的分類框（93）以及固定設(shè)置于輸送通道（2）上方用于檢測絕緣套是否插針的檢測感應(yīng)器（94），所述檢測感應(yīng)器（94）與分類氣缸（91）電連接，所述推板（92）的另一端與所述出料板（81）固定連接。