[實用新型]一種人行橫道的車輛指揮系統

有效

• 申請號: 201920107600.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209182995U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 黃松山;周凜;黃琰璐
• 申請（專利權）人: 湖南車路協同智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種人行橫道的車輛指揮系統，其特征在于，包括：

交通信號燈；

行人檢測裝置，用于檢測人行橫道上第一預設區域內是否存在行人；

分別與所述交通信號燈以及所述行人檢測裝置連接的處理器，用于在所述第一預設區域內存在行人時控制所述交通信號燈的黃燈或紅燈發光，以便提示司機注意避讓行人。

2.根據權利要求1所述的車輛指揮系統，其特征在于，所述行人檢測裝置包括：

與所述處理器連接的第一行人檢測子裝置，用于檢測所述人行橫道上不與行車道重合的第一預設子區域內是否存在行人；

與所述處理器連接的第二行人檢測子裝置，用于檢測所述人行橫道中與行車道重合的第二預設子區域內是否存在行人；

則所述處理器具體用于在所述第一預設子區域內存在行人時控制所述交通信號燈的黃燈發光，在所述第二預設子區域內存在行人時控制所述交通信號燈的紅燈發光，以便提示司機注意避讓行人；

其中，所述紅燈的優先級高于所述黃燈的優先級；

則所述第一預設區域包括所述第一預設子區域以及所述第二預設子區域。

3.根據權利要求2所述的車輛指揮系統，其特征在于，該車輛指揮系統還包括：

與所述處理器連接的計時裝置；

則所述處理器在所述第一預設子區域內存在行人時控制所述交通信號燈的黃燈發光具體為：

在所述第一預設子區域內存在行人時控制所述計時裝置開始計時；

在計時達到預設時長后判斷所述第一預設子區域內是否存在行人，若是，則控制所述交通信號燈的黃燈發光。

4.根據權利要求3所述的車輛指揮系統，其特征在于，該車輛指揮系統還包括：

與所述處理器連接的光照強度傳感器，用于檢測周圍環境的光照度；

與所述處理器連接的補光燈；

則所述處理器還用于在所述光照度小于第一預設閾值時控制所述補光燈對所述第一預設區域進行補光。

5.根據權利要求4所述的車輛指揮系統，其特征在于，該車輛指揮系統還包括：

與所述處理器連接的車牌識別系統，用于獲取車輛的牌照信息；

與所述處理器連接的車速識別裝置，用于獲取車輛的速度信息；

則所述處理器還用于在所述交通信號燈的黃燈發光時，將所述速度信息大于第二預設閾值的車輛的所述牌照信息存儲為超速車輛信息。

6.根據權利要求5所述的車輛指揮系統，其特征在于，該車輛指揮系統還包括：

設置于所述人行橫道兩端，與所述處理器連接的行人觸發裝置，用于行人通過其產生控制指令；

則所述處理器還用于在接收到所述控制指令時，控制所述交通信號燈的黃燈或紅燈發光。

7.根據權利要求5所述的車輛指揮系統，其特征在于，該車輛指揮系統還包括：

與所述處理器連接的位置識別裝置，用于獲取車輛的位置信息；

則所述處理器還用于在所述交通信號燈為紅燈發光時，將所述位置信息不位于第二預設區域的車輛的所述牌照信息記錄為闖紅燈車輛信息。

8.根據權利要求1所述的車輛指揮系統，其特征在于，所述人行橫道所在的公路為雙向車道的公路；

則所述交通信號燈包括第一交通信號子燈以及第二交通信號子燈；

則所述處理器具體用于：

在所述第一預設區域內存在行人時同步控制所述第一交通信號子燈以及所述第二交通信號子燈的黃燈或紅燈發光，以便同時提示所述雙向車道上的司機注意避讓行人。

9.根據權利要求1所述的車輛指揮系統，其特征在于，所述行人檢測裝置包括：

攝像機，用于獲取預設區域內的圖像；

分別與所述攝像機以及所述處理器連接的處理模塊，用于通過人體圖像識別算別識別所述圖像中是否存在行人。

10.根據權利要求1至9任一項所述的車輛指揮系統，其特征在于，所述處理器為車對外界的信息交換V2X系統中的路側終端；

則所述路側終端還用于將所述交通信號燈的發光顏色信息發送至V2X系統中的車載終端；

則該車輛指揮系統還包括與所述路側終端連接的所述車載終端。