[實用新型]轉送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920107591.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209582929U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 莫俊安;劉利波;孫杰;馬國東;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權代理有限公司 44528
• 代理人: 安秀梅

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種轉送裝置，轉送裝置包括基座、接料機構、驅(qū)動機構、擋料機構及放料機構。接料機構包括滑動設置于基座上的滑塊。驅(qū)動機構，設置于基座上，用于驅(qū)動滑塊往復滑動。擋料機構設置于基座上，用于阻擋物料移動至滑塊上。放料機構，設置于滑塊上，放料機構能夠在滑塊沿靠近傳送裝置的方向滑動時推開擋料機構，以使得物料能夠移動至滑塊上，擋料機構能夠在滑塊沿遠離傳送裝置的方向滑動時復位。在傳送裝置傳送物料的同時，擋料機構使得物料能夠暫時停留在傳送裝置靠近轉送裝置的一端。當驅(qū)動機構驅(qū)動接料機構及放料機構運動時，放料機構將擋料機構推開，以使得物料能夠從傳送裝置移動至接料機構上。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種轉送裝置。

背景技術

隨著全球半導體工業(yè)快速發(fā)展，各類元件的需求急劇增加。在自動化生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將經(jīng)傳送裝置傳送的物料逐個轉送至下一個工位，進而對物料進行下一步的加工。

傳統(tǒng)地，一般采用機械手將物料抓取至下一個工位。機械手按照固定節(jié)拍循環(huán)工作，然而，傳送裝置上的物料不一定始終按照固定節(jié)拍傳送，這就使得機械手與傳送裝置之間可能出現(xiàn)配合不協(xié)調(diào)的問題，從而降低生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種轉送裝置，旨在解決加工過程中機械手與傳送裝置配合不協(xié)調(diào)的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種轉送裝置，用于轉送經(jīng)傳送裝置傳送的物料，包括：

基座；

擋料機構，設置于所述基座上，用于阻擋所述物料移動，以使所述物料暫時停留在所述傳送裝置上；

接料機構，包括滑動設置于所述基座上的滑塊；

驅(qū)動機構，設置于所述基座上，用于驅(qū)動所述滑塊往復滑動；以及

放料機構，設置于所述滑塊上，所述放料機構能夠在所述滑塊沿靠近所述傳送裝置的方向滑動時推開所述擋料機構，以使得所述物料能夠移動至所述滑塊上，所述擋料機構能夠在所述滑塊沿遠離所述傳送裝置的方向滑動時復位。

可選地，所述放料機構包括第一放料件及第二放料件，所述第一放料件設置于所述滑塊上，所述第二放料件設置于所述擋料機構上，所述第一放料件能夠在所述滑塊沿靠近所述傳送裝置的方向滑動時與所述第二放料件抵接，以推動所述擋料機構擺動。

可選地，所述擋料機構包括固定件、懸置件及擋料件，所述固定件與所述基座連接，所述懸置件的一端與所述固定件連接，另一端與所述擋料件連接，所述懸置件能相對于所述固定件擺動，所述擋料件用于阻擋所述物料，所述第二放料件設于所述懸置件上。

可選地，所述第二放料件上設有斜面，所述斜面在豎直方向上與所述第一放料件的距離沿所述滑塊至所述傳送裝置的方向逐漸減小。

可選地，所述擋料機構還包括緩沖件，所述緩沖件設置于所述固定件上，所述緩沖件能夠在所述懸置件復位時與所述懸置件抵接。

可選地，所述驅(qū)動機構包括主動部及從動部，所述主動部設置于所述基座上，用于驅(qū)動所述從動部旋轉，所述接料機構還包括連接件，所述連接件固定于所述滑塊上，且所述連接件與所述從動部滑動連接，所述從動部能夠在旋轉時驅(qū)動所述連接件及所述滑塊滑動。

可選地，所述主動部包括電機，所述從動部包括套接件及偏心件，所述套接件套設于所述電機上，所述偏心件與所述套接件偏心設置，所述連接件的一端與所述滑塊連接，另一端設有滑槽，所述偏心件位于所述滑槽內(nèi)，且所述滑槽的內(nèi)壁與所述偏心件抵接。

可選地，所述轉送裝置還包括限位機構，所述限位機構包括安裝件及限位件，所述安裝件設置于所述基座上，所述限位件與所述安裝件螺紋連接，所述限位件能夠在所述滑塊沿遠離所述傳送裝置的方向運動時與所述滑塊抵接。