[實(shí)用新型]一種新型割灌機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920107077.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209462938U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張照仁
• 申請（專利權(quán)）人: 山東小眾戶外精工科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D67/00;A01D69/03;A01D69/06;A01D69/08
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本實(shí)用新型公開了一種新型割灌機(jī)，切割頭通過傳動(dòng)桿與汽油機(jī)連接，行走機(jī)架上部設(shè)置有駕駛室、汽油機(jī)、離合器，行走機(jī)架通過前導(dǎo)桿系、后導(dǎo)桿系與設(shè)置在其下部的步行機(jī)構(gòu)連接，行走機(jī)架左右對稱的各設(shè)置有四個(gè)行走裝置，每個(gè)行走裝置包括有前支撐腳、后支撐腳、連接桿，連接桿兩端分別固定有前支撐腳、后支撐腳，前支撐腳、后支撐腳通過連接桿的連接構(gòu)成一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走裝置連接桿的末端通過端軸相互連接在一起，連接桿的末端通過軸承座與四拐曲軸連接，凸輪設(shè)置在四拐曲軸的輸入軸上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能和跨越能力，能在復(fù)雜的環(huán)境下靈活走動(dòng)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及割灌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種新型割灌機(jī)。

背景技術(shù)

割灌機(jī)在林業(yè)上用于林地清理、幼林和成林撫育、次生林撫育改造等多種作業(yè)，主要以切割直徑18cm以內(nèi)的多種林木和雜草。目前割灌機(jī)在林業(yè)、園藝和農(nóng)牧等多個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。割灌作業(yè)是城市園林綠化必不可少的工作，園林工人在清除雜草、修剪灌木時(shí)經(jīng)常使用割灌機(jī)來完成綠化作業(yè)。

現(xiàn)有的割灌機(jī)可以滿足在路面平整或者沒有坡度的路面行走，但能夠滿足進(jìn)行爬山而且能夠自主作業(yè)的小型機(jī)械設(shè)備的種類少之又少，在道路崎嶇不平等復(fù)雜的林區(qū)環(huán)境下工作，機(jī)器越障能力和防傾覆能力較差，無法進(jìn)行平穩(wěn)的行走，且林間作業(yè)的割灌機(jī)大多體型較大，行走不靈活，降低了工作效率。

因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能和跨越能力，能在復(fù)雜的環(huán)境下靈活走動(dòng)，提高工作效率的一種新型割灌機(jī)，正是發(fā)明人所要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型割灌機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能和跨越能力，能在復(fù)雜的環(huán)境下靈活走動(dòng)，提高工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型割灌機(jī)，其包括行走機(jī)架、步行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿、切割頭，所述切割頭通過傳動(dòng)桿與汽油機(jī)連接，所述行走機(jī)架上部設(shè)置有駕駛室、汽油機(jī)、離合器，所述行走機(jī)架通過前導(dǎo)桿系、后導(dǎo)桿系與設(shè)置在其下部的步行機(jī)構(gòu)連接；

所述步行機(jī)構(gòu)包括有八個(gè)行走裝置、四拐曲軸、凸輪，所述行走機(jī)架左右對稱的各設(shè)置有四個(gè)行走裝置，每個(gè)所述行走裝置包括有前支撐腳、后支撐腳、連接桿，所述連接桿兩端分別固定有前支撐腳、后支撐腳，所述前支撐腳、后支撐腳通過連接桿的連接構(gòu)成一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述連接桿通過端軸相互連接在一起，所述連接桿的末端通過軸承座與四拐曲軸連接，所述凸輪設(shè)置在四拐曲軸的輸入軸上。

進(jìn)一步，所述前支撐腳、后支撐腳為三角形結(jié)構(gòu)，包括有腳底板、連接板。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)架由多根方鋼管焊接和折彎而成。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)架上設(shè)置有離合器托架、汽油機(jī)前支板、汽油機(jī)后托板。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的行走方式相比較傳統(tǒng)的履帶式和輪式機(jī)器來說，具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性、牽引能力和跨越障礙的能力，通過汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)多組行走裝置實(shí)現(xiàn)行走，具有良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，系統(tǒng)的平衡難度補(bǔ)償也降低，大大提高割灌機(jī)的工作效率與質(zhì)量，使得割灌機(jī)的爬山和自主作業(yè)能夠并行實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。

圖3是本實(shí)用新型行走機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型步行機(jī)構(gòu)B-B結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型步行機(jī)構(gòu)A-A結(jié)構(gòu)示意圖。