[實用新型]一種垂直使用取放物料的直線模組

有效

• 申請號: 201920106540.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209494890U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 姜際興;楊俊遠
• 申請（專利權）人: 浙江臺詮機器人有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種垂直使用取放物料的直線模組，包括底座，所述底座上安裝有兩條相互平行的直線導軌，每個所述直線導軌上安裝有兩個滑塊，所述相互平行的直線導軌中間的底座上安裝有一齒條，底座上套有一可來回移動的底面連接板，底面連接板與每個滑塊上表面相連接，底面連接板下底面連接有連接板一，連接板一下底面連接有模組固定板，底面連接板上表面設置有電機連接板，電機連接板上表面設置有電機轉接板，電機連接板中間開有安裝孔一，電機轉接板上開有安裝孔二，在安裝孔一和安裝孔二中安裝有齒輪，齒輪下面與齒條嚙合連接，齒輪上面與抱閘電機相連接。本實用新型其設計合理，結構簡單，便于安裝與制作，同時也大大提高了使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及直線模組技術領域，尤其涉及一種垂直使用取放物料的直線模組。

背景技術

直線模組是通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動。已知在現有的垂直取放物料的機構中，有采用同步帶或絲桿等傳動方式但是由于同步帶沒有自鎖性，垂直使用時若同步帶斷裂，承載物會有掉落的危險，且絲桿在長距離傳動中，由于細長比例原因，高速運行時會產生抖動和共振等情況，嚴重時會導致絲桿彎曲和變形，從而導致設備損壞，提高成本的投入，也無法很好的進行運行與工作。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供了一種垂直使用取放物料的直線模組。

通過安裝導軌和齒輪齒條配件達到傳遞動力大，可以長距離無限接長及高速運轉而不影響齒條精度，工作運行更加平穩，可靠性更好，同時也大大提高了使用壽命，更加能夠滿足人們的使用需求。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一種垂直使用取放物料的直線模組，包括底座、直線導軌及滑塊、齒條、齒輪、調節塊和電機轉接板，所述底座上安裝有兩條相互平行的直線導軌，每個所述直線導軌上安裝有兩個滑塊，所述相互平行的直線導軌中間的底座上安裝有一齒條，底座上套有一可來回移動的底面連接板，底面連接板與每個滑塊上表面相連接，底面連接板兩側面均安裝有滑塊安裝板，底面連接板下底面連接有連接板一，連接板一下底面連接有模組固定板，底面連接板上表面設置有電機連接板，電機連接板上表面設置有電機轉接板，電機連接板的外側表面安裝有調節塊，電機連接板中間開有安裝孔一，電機轉接板上開有安裝孔二，在安裝孔一和安裝孔二中安裝有齒輪，齒輪下面與齒條嚙合連接，齒輪上面與抱閘電機相連接。本實用新型中抱閘電機有自鎖功能，即使斷電，也不會產生承載物掉落的危險，安全系數更高，更加能夠滿足人們的使用需求。

所述底座兩端面均安裝有電機連接塊，所述電機連接板與底座兩端面通過限位優力膠相連接為一體，有利于能夠使滑塊運行更加平穩，起到緩沖的作用，防止不當操作引起的機械故障。

所述齒條通過打表安裝在底座上相互平行的直線導軌中間位置，有利于保證齒條和導軌平行。

所述滑塊通過凹型溝槽和直線導軌相配合，有利于滑塊可沿直線導軌移動。

所述齒輪通過鍵槽及鎖緊螺絲固定在于抱閘電機的軸徑上，其方便抱閘電機與齒輪的安裝與拆卸，更加能夠方便人們的使用。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型底座上安裝有兩條相互平行的直線導軌，每個所述直線導軌上安裝有兩個滑塊，所述相互平行的直線導軌中間的底座上安裝有一齒條，底座上套有一可來回移動的底面連接板，電機轉接板上開有安裝孔二，在安裝孔一和安裝孔二中安裝有齒輪，齒輪下面與齒條嚙合連接，齒輪上面與抱閘電機相連接，通過抱閘電機帶動齒輪轉動，且底座下端安裝不同夾具，可達到取放物料的效果；所述相互平行的直線導軌中間的底座上安裝有一齒條，在安裝孔一和安裝孔二中安裝有齒輪，齒輪下面與齒條嚙合連接，齒輪上面與抱閘電機相連接，同時通過更換不同模數的齒條，同時齒條沒有細長比例要求，能夠解決高速運行時產生的抖動，共振等情況，達到傳遞動力大，工作更加平穩，本實用新型其設計合理，結構簡單，便于安裝與制作，同時也大大提高了使用壽命，更加能夠滿足人們的使用需。