[實用新型]可用于水上作業和救援的潛水器

有效

• 申請號: 201920105947.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209567057U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曹軍軍;劉純虎;曹雪雁;苗潤龍;連璉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16;B63C11/34
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，包括固定架以及設置在所述固定架上的艙體及動力機構；

所述固定架包括：

底部面板；

側向面板，所述側向面板分別設置在所述底部面板的兩側，所述動力機構設置在所述側向面板上；

前面板及后面板，所述前面板及所述后面板分別設置在所述底部面板的兩端，所述前面板及所述后面板分別與兩側的兩塊所述側向面板連接；

上部連接板，所述上部連接板設置在所述底部面板上方，所述上部連接板的兩端分別與所述前面板及所述后面板連接；

所述底部面板、所述側向面板、所述前面板、所述后面板及所述上部連接板圍成固定空間，所述艙體設置在所述固定空間內；

把手，所述把手設置在所述后面板上。

2.根據權利要求1所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，在所述艙體內設有控制電路板，在所述控制電路板上集成有控制電路，所述動力機構與所述控制電路電連接。

3.根據權利要求2所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，所述動力機構包括垂直推進器及水平推進器，所述垂直推進器及所述水平推進器分別與所述控制電路電連接。

4.根據權利要求3所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，所述垂直推進器的數量為兩個，兩個所述垂直推進器分別設置在兩塊所述側向面板上。

5.根據權利要求3所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，所述水平推進器的數量為兩個，兩個所述水平推進器分別設置在兩塊所述側向面板上。

6.根據權利要求2所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，所述艙體包括：

艙筒體，所述艙筒體設置在所述固定空間內；

前端罩，所述前端罩設置在所述艙筒體的前端；

后端蓋，所述后端蓋設置在所述艙筒體的后端；

所述艙筒體、所述前端罩及所述后端蓋圍成放置空間，所述控制電路板設置在所述放置空間內。

7.根據權利要求2所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，在所述固定架上設有水下燈、側掃聲納及機械手，所述水下燈、所述側掃聲納及所述機械手分別與所述控制電路電連接。

8.根據權利要求2所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，在所述后面板上設有操作按鈕，所述操作按鈕與所述控制電路電連接。

9.根據權利要求1所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，在所述側向面板的底部設有底部支撐架，在所述底部支撐架上設有鉛塊。

10.根據權利要求2所述的可用于水上作業和救援的潛水器，其特征在于，還包括電纜，所述電纜的一端與所述控制電路板電連接，所述電纜的另一端與水上控制系統電連接。