[實用新型]用于報廢汽車拆解線的連桿式夾緊機構

有效

• 申請號: 201920105627.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209535294U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 吳鋼;李志剛;何城
• 申請（專利權）人: 宜昌物產報廢車輛回收拆解有限公司
• 主分類號: B62D67/00
• 分類號: B62D67/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本實用新型提供了用于報廢汽車拆解線的連桿式夾緊機構，它包括固定安裝在汽車拆解線上的橫梁，所述橫梁的一端通過第一銷軸鉸接有第一夾臂，另一端通過第二銷軸鉸接有第二夾臂；所述在第一夾臂的頂部通過第三銷軸鉸接有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端連接有連桿，所述連桿的另一端通過第四銷軸與第二夾臂的頂部鉸接；在第一夾臂和第二夾臂之間設置有用于同步兩夾臂動作的同步連桿機構；在第一夾臂的第二夾臂的底部末端相對的安裝有夾緊墊組件。此夾緊機構能夠用于零部件自動化生產線上零部件的自動夾取作業，而且能夠保證夾緊的可靠性，進而提高了夾緊效率。

技術領域

本實用新型涉及報廢汽車拆解設備領域，特別是涉及用于報廢汽車拆解線的連桿式夾緊機構。

背景技術

報廢汽車拆解過程中有多道不同的工序，當汽車在拆解線上進行輸送過程中，需要用到夾緊結構將帶拆解的零部件從車身上取走，就需要對以拆解的零部件進行夾取和轉運，就需要用到夾取結構，進而保證夾緊效率和可靠性，最終配合自動化拆解線完成整個汽車的拆解作業。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供用于報廢汽車拆解線的連桿式夾緊機構，此夾緊機構能夠用于汽車拆解線上待拆解零部件的自動夾取作業，而且能夠保證夾緊的可靠性，進而提高了夾緊效率，實現了整個汽車拆解的自動化。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：用于報廢汽車拆解線的連桿式夾緊機構，它包括固定安裝在汽車拆解線上的橫梁，所述橫梁的一端通過第一銷軸鉸接有第一夾臂，另一端通過第二銷軸鉸接有第二夾臂；所述在第一夾臂的頂部通過第三銷軸鉸接有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端連接有連桿，所述連桿的另一端通過第四銷軸與第二夾臂的頂部鉸接；在第一夾臂和第二夾臂之間設置有用于同步兩夾臂動作的同步連桿機構；在第一夾臂的第二夾臂的底部末端相對的安裝有夾緊墊組件。

所述橫梁的兩端通過分別通過支撐桿固定安裝在拆解線的機架頂部。

所述同步連桿機構包括固定在橫梁中間部位的立柱，在立柱的頂部通過第五銷軸鉸接有中間連桿，所述中間連桿的一端通過第六銷軸鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端通過第七銷軸鉸接在第一夾臂上；所述中間連桿的另一端通過第八銷軸鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端通過第九銷軸鉸接在第二夾臂上。

所述夾緊墊組件包括固定在第一夾臂底部的第一連接塊和固定在第二夾臂底部的第二連接塊，在第一連接塊的內壁上固定有第一海綿塊，在第二連接塊的內壁上固定有第二海綿塊。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過采用上述結構的連桿式夾緊機構，能夠用于汽車拆解自動化生產線上，汽車零部件的自動夾取使用，夾緊過程中，通過氣缸能夠驅動第一夾臂和第二夾臂，進而通過第一夾臂和第二夾臂另一端的夾緊墊組件將生產線上的零部件兩側邊緣配合，進而將其夾緊，進而將零部件搬離生產線，大大的提高了零部件的夾取效率，保證了作業的穩定性。

2、通過采用上述的同步連桿機構，工作過程中，能夠保證第一夾臂和第二夾臂能夠同步的轉動，并實現夾緊動作，進而保證了零部件在夾取過程中能夠自動的對中，有效的防止其發生偏移，保證了夾緊的可靠性。

3、通過上述結構的夾緊墊組件能夠與零部件的外側壁相配合，進而保證了零部件在夾取過程中免受沖擊，對零部件起到很好的保護作用，同時也有效的增大了摩擦力，防止其在搬運過程中發生滑落的危險。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型三維圖。