[實用新型]一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920105408.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209783533U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 盧國藝;潘志偉;黎春潔;江岱平;郭江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市騰盛工業(yè)設備有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 44385 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型公開了一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，包括：控制模塊；第一拍攝單元用于在水平方向上拍攝點膠機針頭的圖像信息為第一圖像信息的第一拍攝單元；第二拍攝單元用于在垂直方向上拍攝點膠機針頭的圖像信息為第二圖像信息的第二拍攝單元；以及圖像識別判斷模塊用于識別第一圖像信息和第二圖像信息，從而確定點膠機針頭在水平方向和垂直方向上位置，并判斷點膠機針頭在水平方向上位置與水平基準位置的偏離值和點膠機針頭在垂直方向上位置與垂直基準位置的偏離值的圖像識別判斷模塊。通過上述方式，能夠提高測量精度，降低測量誤差。

技術(shù)領域

本實用新型涉及點膠設備領域，特別是涉及一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置。

背景技術(shù)

通常的，點膠針頭在點膠和清潔的過程中容易發(fā)生變形和位移，導致再次點膠時存在位置偏差而無法實現(xiàn)精準點膠，因此需要在點膠前對點膠針頭進行校正，在一種現(xiàn)有的校正方法中，采用單個攝像機從一個固定的側(cè)向拍攝點膠針頭，根據(jù)拍攝獲得的實像和虛像與正常的點膠針頭的實像和虛像對比分析，確定各點膠針頭相對于正常點膠針頭的偏差值，再控制驅(qū)動機構(gòu)帶動點膠針頭進行位置補償校正。現(xiàn)有的這種校正方法需要先后拍攝至少兩組點膠針頭，校正處理效率低下；而且只采用單個攝像機在固定的側(cè)向拍攝，容易出現(xiàn)較大誤差，影響校正精度。

另外，申請?zhí)枮?01811162936.9的點膠機及其針頭校正裝置和校正方法的專利申請中提出了一種技術(shù)方案，通過設置第一拍攝單元和第二拍攝單元分別獲取點膠針頭的側(cè)向圖像和針尖一端的端面圖像，并由數(shù)據(jù)處理單元將拍攝獲得的側(cè)向圖像和端面圖像與預存的標準側(cè)向圖像和標準端面圖像進行對比，從而獲得偏差值并對應生成位移補償指令來使驅(qū)動機構(gòu)帶動點膠針頭進行位移補償校正，能高效、精準地校正點膠針頭。但是該裝置的第二拍攝單元和第一拍攝單元設置于同一側(cè)，并為此設置光學器件使點膠針頭的影像光線轉(zhuǎn)向射入第二拍攝單元，此種設置方式在工廠環(huán)境下長期使用時，由于機械振動等因素的影響，會導致裝置光學器件與第二拍攝單元的角度發(fā)生偏移，進而使裝置精度下降。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，能夠解決傳統(tǒng)的點膠機針頭的偏差值測量裝置誤差較大、校正精度不高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，包括：控制模塊；第一拍攝單元，所述第一拍攝單元用于在水平方向上拍攝點膠機針頭的圖像信息為第一圖像信息；第二拍攝單元，所述第二拍攝單元用于在垂直方向上拍攝所述點膠機針頭的圖像信息為第二圖像信息；以及圖像識別判斷模塊，所述圖像識別判斷模塊用于識別所述第一圖像信息和所述第二圖像信息，從而確定所述點膠機針頭在水平方向和垂直方向上位置，并判斷所述點膠機針頭在水平方向上位置與水平基準位置的偏離值和所述點膠機針頭在垂直方向上位置與垂直基準位置的偏離值；所述控制模塊與所述第一拍攝單元、所述第二拍攝單元、所述圖像識別判斷模塊電性連接。

其中，還包括：支撐架，所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元分別設置于所述支撐架之上。

其中，所述支撐架還包括：頂板，所述頂板上構(gòu)造有第一滑槽和第二滑槽，所述頂板上限定有第一缺口；底座，所述底座上限定有第二缺口；若干個支撐柱，所述底座通過若干個所述支撐柱與所述頂板相連接。

其中，所述第一拍攝單元包括Z軸相機、Z軸光源、Z軸相機滑座和Z軸光源滑座，所述Z軸相機設置于所述Z軸相機滑座之上，所述Z軸光源設置于所述Z軸光源滑座之上，所述Z軸相機通過所述Z軸相機滑座與所述第一滑槽滑動連接，所述Z軸光源通過所述Z軸光源滑座與所述第二滑槽滑動連接；所述第二拍攝單元包括XY軸相機、XY軸光源和設置架，所述XY軸相機和所述XY軸光源設置在所述設置架之上，所述設置架的一側(cè)與所述頂板和/或底座相連接，所述第一拍攝單元限定設置于所述第一缺口和所述第二缺口之中。

其中，所述XY軸光源包括構(gòu)造成中空圓柱形的殼體。