[實(shí)用新型]一種水下運(yùn)載器電舵控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920104241.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209889079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燕鵬;山澤銀;蔣繼富;鄭應(yīng)聰;殷偉;梁奇兵;楊克磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明五威科工貿(mào)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/16
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下運(yùn)載器電舵控制裝置，按下左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，控制板控制水密電機(jī)正轉(zhuǎn)，推桿上的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，滑塊上的齒條帶動(dòng)舵軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，舵板從右到左偏轉(zhuǎn)，運(yùn)載器開(kāi)始向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)推桿上的滑塊運(yùn)動(dòng)到左限位開(kāi)關(guān)處，左側(cè)常閉限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制板收到限位信號(hào)后關(guān)斷電機(jī)電源，舵板停止轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖死；按下右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，控制板控制水密電機(jī)反轉(zhuǎn)，推桿上的滑塊向右運(yùn)動(dòng)，滑塊上的齒條帶動(dòng)舵軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，舵板從左到右偏轉(zhuǎn)，運(yùn)載器開(kāi)始向右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)推桿上的滑塊運(yùn)動(dòng)到右限位開(kāi)關(guān)處，右側(cè)常閉限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制板收到限位信號(hào)后關(guān)斷電機(jī)電源，舵板停止轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖死；同時(shí)按下左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)控制板不輸出電壓，水密電機(jī)停止工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水下運(yùn)載器電舵控制裝置。

背景技術(shù)

水下運(yùn)載器在海灘登陸，淺水作戰(zhàn)，搜救打撈，水下考古等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價(jià)值，因其個(gè)頭小、快速靈活、隱蔽性好，成本低等優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)前景廣闊。水下運(yùn)載器采用泵噴設(shè)計(jì)，在噴口處需要安裝舵板來(lái)調(diào)整運(yùn)載器的轉(zhuǎn)向，舵板因受強(qiáng)大水流沖擊，在達(dá)到一定角度時(shí)受到噴力作用，通過(guò)人力操控舵板回正比較困難，而且，當(dāng)水下運(yùn)載器需要保持舵板在某一定角度上不變動(dòng)，需要有鎖住舵板的功能，同時(shí)舵板操控要簡(jiǎn)便、省力，故對(duì)水下運(yùn)載器的舵控裝置提出了新的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了滿足上述要求，本發(fā)明提供一種水下運(yùn)載器電舵控制裝置，轉(zhuǎn)向控制信號(hào)作用在控制板上，控制板輸出正向、負(fù)向電壓來(lái)控制水密電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，水密電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿上的滑塊向左、向右運(yùn)動(dòng)，滑塊上的齒條帶動(dòng)舵軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變了舵板的方向，因絲桿和滑塊的配合，舵軸可以自鎖不動(dòng)，只有當(dāng)水密電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)舵板才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便、省力。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種水下運(yùn)載器電舵控制裝置，由推桿結(jié)構(gòu)、水密電機(jī)、控制裝置組成。所述推桿結(jié)構(gòu)，包括絲桿、限位滑桿、滑塊、舵軸齒輪，滑塊上面有左感應(yīng)磁鐵、右感應(yīng)磁鐵、限位滑桿孔、絲桿螺孔和滑塊齒條；絲桿由左軸承固定座和右軸承固定座上的軸承固定，絲桿通過(guò)滑塊上的絲桿螺孔旋轉(zhuǎn)，可使滑塊左右移動(dòng)；限位滑桿由左軸承固定座和右軸承固定座上的滑桿固定孔抱死固定，限位滑桿穿過(guò)滑塊上的限位滑桿孔，通過(guò)限位滑桿可以限制滑塊移動(dòng)位置；舵軸齒輪和滑塊齒條緊密配合固定在一起，舵板的軸通過(guò)平劍固定在舵軸固定孔上，滑塊移動(dòng)可帶動(dòng)帶動(dòng)舵軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，減速電機(jī)通過(guò)減速電機(jī)限位固定孔安裝在水密外殼的減速電機(jī)安裝孔內(nèi)，減速電機(jī)采用直流有刷減速電機(jī)，減速電機(jī)的正極導(dǎo)線和負(fù)極導(dǎo)線通過(guò)后蓋上的導(dǎo)線灌封孔伸出水密外殼，導(dǎo)線和灌封孔之間用灌封膠灌封，后蓋用不銹鋼螺桿通過(guò)后蓋限位固定孔固定在后蓋安裝孔上，后蓋和水密外殼之間安裝有密封圈，密封圈固定在密封膠圈安裝槽內(nèi)，減速電機(jī)上設(shè)有碳刷和散熱孔，減速電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)軸后密封圈和軸前密封圈密封，電機(jī)軸經(jīng)過(guò)水密電機(jī)固定座和聯(lián)軸器的右端相連，用螺桿通過(guò)聯(lián)軸器上的電機(jī)軸抱死固定螺孔固定電機(jī)軸，聯(lián)軸器的左端連接絲桿，整個(gè)水密外殼用不銹鋼沉頭螺桿通過(guò)沉頭固定螺孔固定在水密電機(jī)固定座上，從而使水密電機(jī)具有防水功能。

進(jìn)一步，控制裝置包括左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和控制板，左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)分別與控制板連接，控制板采用直流12V供電，按下左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，控制板輸出正向電壓，水密電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，控制板輸出負(fù)向電壓，水密電機(jī)反轉(zhuǎn)；同時(shí)按下電動(dòng)左右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，控制板不輸出電壓，水密電機(jī)停止工作。