[實用新型]一種瑕疵工件篩選機器人

有效

• 申請號: 201920104089.4
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209715736U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳磊;羅國虎;郭金妹
• 申請（專利權）人: 江西應用技術職業學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瑕疵工件篩選機器人，包括有底座、控制箱、蜂鳴器和啟動按鈕，底座的前壁左側安裝有控制箱，控制箱內包括有開關電源、電源模塊和控制模塊，開關電源和電源模塊為控制模塊供電，底座的前壁上部安裝有蜂鳴器和啟動按鈕，蜂鳴器位于啟動按鈕的右側，蜂鳴器和啟動按鈕位于控制箱的上方，其特征是：還包括有L形板、滑軌、滑塊、伺服電機、第一絲桿、第一螺母、方形桿、激光測距傳感器、下行程開關、雙軸電機、第一軸承座、第二絲桿、第二螺母、固定板、安裝板、第二軸承座、上行程開關和放置機構，底座的頂部安裝有L形板，L形板內左壁開有導向槽，L形板內底壁左側安裝有滑軌，滑軌的前后兩側均滑動式設有滑塊，滑塊的頂部均連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有第一絲桿，前后兩側的第一絲桿上配合設有第一螺母，第一螺母的左側均連接有方形桿，方形桿與導向槽配合，前后兩側的第一螺母的右側均安裝有激光測距傳感器，前側的伺服電機左側安裝有下行程開關，下行程開關位于前側第一螺母的下方左側，L形板內左壁上部中間安裝有雙軸電機，L形板內左壁上部前后兩側均安裝有固定板，固定板的底部均安裝有第一軸承座，前后兩側的第一軸承座與雙軸電機之間均連接有第二絲桿，前后兩側的第二絲桿螺紋方向相反，第二絲桿上均配合設有第二螺母，第二螺母的底部均連接有安裝板，安裝板內安裝有第二軸承座，第一絲桿的上端與第二軸承座的內圈連接，前側安裝板的底部左側安裝有上行程開關，上行程開關位于下行程開關的正上方，L形板內底壁右側安裝有放置機構，蜂鳴器、伺服電機、激光測距傳感器和雙軸電機均通過線路與控制模塊連接。

2.如權利要求1所述的一種瑕疵工件篩選機器人，其特征是：放置機構包括有固定桿、放置板、擋板和前夾板，L形板內底壁右部左右兩側均安裝有固定桿，固定桿的頂部安裝有放置板，放置板的頂部左側連接有擋板，擋板的前壁下部連接有前夾板。

3.如權利要求2所述的一種瑕疵工件篩選機器人，其特征是：還包括有夾緊開關、電動推桿、移動連接桿和后夾板，底座的前壁左側安裝有夾緊開關，夾緊開關位于啟動按鈕的左側，擋板的右壁中間安裝有電動推桿，電動推桿的伸縮桿的后端連接有移動連接桿，連接桿的上下兩側連接有后夾板，電動推桿與控制模塊之間有線路連接。