[實用新型]一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920102945.2 | 申請日： | 2019-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN209720041U | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟祥樹;崔超凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東滬鴿口腔材料股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/36 | 分類號： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 44245 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 李盛洪<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 276800 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 三軸坐標(biāo)機械手 第一驅(qū)動機構(gòu) 吸盤 滑動連接 抓料 裝設(shè) 本實用新型 傳動連接 生產(chǎn)效率 對牙板 擺盤 機械化 擺放 配合 | ||
1.一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)，其特征在于：包括機架(1)，裝設(shè)于機架(1)上的三軸坐標(biāo)機械手，所述三軸坐標(biāo)機械手包括裝設(shè)于機架(1)兩側(cè)的X軸機械手(2)，與X軸機械手(2)滑動連接的Y軸機械手(3)，與Y軸機械手(3)滑動連接的Z軸機械手(4)，所述Z軸機械手(4)包括第一驅(qū)動機構(gòu)(41)，與第一驅(qū)動機構(gòu)(41)傳動連接的抓料吸盤(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)，其特征在于：所述X軸機械手(2)包括裝設(shè)于機架(1)上的第二驅(qū)動機構(gòu)(23)，裝設(shè)于機架(1)一側(cè)的第一X軸機械手(21)，裝設(shè)于機架(1)另一側(cè)的第二X軸機械手(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)，其特征在于：所述Y軸機械手(3)包括第一支架(31)，裝設(shè)于第一支架(31)上的第三驅(qū)動機構(gòu)(33)，所述第一支架(31)的一端裝設(shè)于第一X軸機械手(21)上，所述第一支架(31)的另一端裝設(shè)于第二X軸機械手(22)上，所述第一支架(31)在X軸機械手(2)上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)，其特征在于：所述抓料吸盤(52)為真空吸盤裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種義牙牙板自動擺盤機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)(41)為氣缸，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(23)和第三驅(qū)動機構(gòu)(33)為電機。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于山東滬鴿口腔材料股份有限公司，未經(jīng)山東滬鴿口腔材料股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920102945.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
