[實用新型]置于大臂空腔的蝸輪自鎖式假肢肘關節

有效

• 申請號: 201920101692.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209933082U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王博成
• 申請（專利權）人: 唐山康義合縱科技有限公司
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種置于大臂空腔的蝸輪自鎖式假肢肘關節，其特征在于：直流電機及行星齒輪減速器組成的電機減速器組件通過聯接螺釘固定于假肢肘關節機殼內，電機減速器組件的軸線垂直于肘關節回轉軸線，第一直齒輪聯接于行星齒輪減速器輸出軸的軸頸上；蝸桿軸軸線與直流電機軸線平行，蝸桿軸的兩端分別由第一壓力軸承、第一深溝軸承和第二壓力軸承、第二深溝軸承支承，第二直齒輪與蝸桿軸的軸頸相配合，第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合；蝸輪裝配于輸出軸的中部，兩者以平鍵相聯接，輸出軸的一個槽內裝有彈性擋圈，輸出軸上的軸肩與安裝于輸出軸上的彈性擋圈實現了蝸輪在輸出軸上的雙向軸向定位，蝸輪與蝸桿相嚙合，輸出軸的兩端分別由第三深溝軸承和第四深溝軸承支撐；第一扭簧的一端固定于第一扭簧固定螺釘，第一扭簧固定螺釘聯接在第一外殼端蓋上，第一扭簧的另一端插入于輸出軸的開口槽中，第二扭簧的一端固定于第二扭簧固定螺釘，第二扭簧固定螺釘聯接在第二外殼端蓋上，第二扭簧的另一端插入于輸出軸的另一端開口槽中；第一輸出聯接桿的一端和第二輸出聯接桿的一端分別聯接在輸出軸兩側，第一輸出聯接桿及第二輸出聯接桿的另一端用于聯接假肢小臂。

2.根據權利要求1所述的置于大臂空腔的蝸輪自鎖式假肢肘關節，其特征在于：第一直齒輪通過其中心處的D形孔聯接于減速器輸出軸的D形截面軸頸上，第二直齒輪通過其中心的D形截面孔與蝸桿軸的D形截面軸頸相配合。

3.根據權利要求1所述的置于大臂空腔的蝸輪自鎖式假肢肘關節，其特征在于：蝸桿軸的支承軸承采用滑動軸承。