[實用新型]一種自動取支撐塊的裝置

有效

• 申請號: 201920101689.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209922415U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張建
• 申請（專利權）人: 攀枝花倫奇機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓雪

1.一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：包括機架(3)，機架(3)上設置有若干取支撐塊(12)的拾取機構，機架(3)下方設置有傳送帶(1)，機架(3)橫跨在傳送帶(1)上方；所述機架(3)頂部設置有水平的橫梁(4)，橫梁(4)的投影垂直于傳送帶(1)的運輸方向，拾取機構設置于機架(3)頂部；所述拾取機構包括第一導向槽(5)，第一導向槽(5)中活動連接有第一支撐塊拾取裝置(7)，第一支撐塊拾取裝置(7)可沿著第一導向槽(5)線性移動，第一導向槽(5)旁平行設置有第一驅動桿(6)，第一驅動桿(6)與第一支撐塊拾取裝置(7)動力相連，第一驅動桿(6)可驅動第一支撐塊拾取裝置(7)沿著第一導向槽(5)線性移動。

2.如權利要求1所述的一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：所述拾取機構包括第二導向槽(9)，第二導向槽(9)中活動連接有第二支撐塊拾取裝置(10)，第二支撐塊拾取裝置(10)可沿著第二導向槽(9)線性移動，第二導向槽(9)旁平行設置有第二驅動桿(8)，第二驅動桿(8)與第二支撐塊拾取裝置(10)動力相連，第二驅動桿(8)可驅動第二支撐塊拾取裝置(10)沿著第二導向槽(9)線性移動。

3.如權利要求2所述的一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：所述第一導向槽(5)、第一驅動桿(6)、第二驅動桿(8)、第二導向槽(9)平行于橫梁(4)；所述機架(3)下方設置有用于回收支撐塊(12)的存儲箱。

4.如權利要求3所述的一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：所述傳送帶(1)下方設置有傳送帶支架(2)，傳送帶(1)上設置有若干托盤(13)，托盤(13)上擺放有若干磚塊(11)，磚塊(11)的四周設置有若干支撐塊(12)，當傳送帶(1)將托盤(13)運送到機架(3)正下方時，第一支撐塊拾取裝置(7)和第二支撐塊拾取裝置(10)的運動路徑剛好覆蓋支撐塊(12)。

5.如權利要求4所述的一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：所述第一支撐塊拾取裝置(7)、第二支撐塊拾取裝置(10)為氣動機械爪，氣動機械爪可抓取支撐塊(12)。

6.如權利要求4所述的一種自動取支撐塊的裝置，其特征在于：所述支撐塊(12)為鐵磁性材料制成，托盤(13)采用非鐵磁性材料制成，第一支撐塊拾取裝置(7)、第二支撐塊拾取裝置(10)為電磁鐵。