[實用新型]眼視網膜手術裝置

有效

• 申請號: 201920101506.X
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN210330890U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳亦棋;沈麗君;毛劍波;程丹
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬眼視光醫院
• 主分類號: A61F9/007
• 分類號: A61F9/007
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.一種手術裝置，其特征在于，包括驅動單元、夾持裝置以及力學傳感器，所述夾持裝置用于夾持人體組織；所述力學傳感器用于感測人體組織對所述夾持裝置的反作用力以判斷所述夾持裝置是否接觸人體組織；所述力學傳感器與所述夾持裝置連接，所述驅動單元用于直接驅動所述夾持裝置和/或所述力學傳感器活動地設置，或者所述驅動單元通過傳動機構驅動所述夾持裝置和/或力學傳感器活動地設置。

2.根據權利要求1所述的手術裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括套管和兩鑷爪；所述套管套裝在所述兩鑷爪上；所述套管與所述兩鑷爪可相對活動地設置，所述套管與所述兩鑷爪相對運動時，所述套管使所述兩鑷爪的端部張開或閉合；所述套管與所述兩鑷爪的兩者之一固定，另一個受所述驅動單元驅動運動地設置。

3.根據權利要求2所述的手術裝置，其特征在于，所述驅動單元包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述套管直線運動地設置。

4.根據權利要求3所述的手術裝置，其特征在于，所述套管連接有推板，所述推板凸出于所述套管，所述第一驅動裝置驅動所述推板直線移動以帶動所述套管直線移動地設置。

5.根據權利要求2所述的手術裝置，其特征在于，所述力學傳感器與所述兩鑷爪連接。

6.根據權利要求1或2所述的手術裝置，其特征在于，所述驅動單元包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述夾持裝置和/或力學傳感器旋轉地設置。

7.根據權利要求2所述的手術裝置，其特征在于，還包括支架；所述驅動單元包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置有可伸縮的伸縮桿；所述第一驅動裝置設置于所述支架上，所述套管連接有推板，所述伸縮桿伸長時抵頂所述推板以帶動所述套管移動；兩鑷爪的另一端部連接有擋板，所述套管設置在所述擋板的一側；所述驅動單元還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述力學傳感器連接，所述力學傳感器與所述擋板連接；所述第二驅動裝置通過所述力學傳感器和所述擋板驅動所述兩鑷爪和/或套管旋轉。

8.根據權利要求7所述的手術裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置數目為多個，對稱于所述套管設置。

9.根據權利要求7所述的手術裝置，其特征在于，所述驅動單元還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動所述支架移動地設置。

10.根據權利要求1所述的手術裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述驅動單元包括用于驅動所述夾持裝置直線移動的第一驅動裝置，或者所述驅動單元還包括用于驅動所述夾持裝置旋轉的第二驅動裝置，或者還包括用于所述夾持裝置及第二驅動裝置移動的第三驅動裝置，所述力學傳感器與所述控制裝置通信連接，用于向所述控制裝置傳輸信號；所述控制裝置根據所述力學傳感器的信號判斷所述夾持裝置是否接觸人體組織，并根據判斷結果控制所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和/或第三驅動裝置的工作。

11.根據權利要求10所述的手術裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架上設有安裝槽，所述夾持裝置、所述第二驅動裝置及所述力學傳感器安裝于所述安裝槽上，所述第一驅動裝置分別安裝于所述安裝槽的上下表面。

12.根據權利要求11所述的手術裝置，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測所述夾持裝置或所述支架的位移；所述位移傳感器與所述控制裝置通信連接，向所述控制裝置傳輸信號。

13.根據權利要求1所述的手術裝置，其特征在于，所述力學傳感器感測所述夾持裝置受到的反作用力從無到右，或者增大20％以上時，所述夾持裝置接觸人體組織。

14.眼視網膜手術裝置，其特征在于，包括支架及權利要求1至13任一權利要求所述的手術裝置，所述驅動單元包括第三驅動裝置，所述夾持裝置及所述力學傳感器安裝于支架上；所述第三驅動裝置通過絲桿驅動所述支架移動，所述絲桿與所述支架螺紋連接；所述夾持裝置用于夾持視網膜。