[實用新型]一種軸頭鎖、越野底盤行走機構及無動力拖車裝置

有效

• 申請號: 201920101495.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209851974U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉芳;趙德華;解德杰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60B35/14
• 分類號: B60B35/14;B60B35/12
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 薛海霞;董建林

本實用新型涉及一種軸頭鎖、越野底盤行走機構及無動力拖車裝置，軸頭鎖體殼體與輪轂通過螺栓固定連接，軸頭鎖體殼體內壁設有鍵槽，齒套通過外花鍵與軸頭鎖體殼體的鍵槽嚙合，齒套的內花鍵連接在傳動機構的半軸上或者齒套的內花鍵與半軸呈脫離狀態，軸頭鎖體殼體內部設有內擋臺；軸頭鎖端蓋上設有按鈕，按鈕底部與頂桿上端固定，頂桿中部設有外擋臺，頂桿上套有彈簧，頂桿底部與齒套固定，彈簧只在內、外擋臺之間運動。本實用新型提供了一種制動無法解除時，拔下銷釘可快速手動脫離輪轂與傳動機構連接的機構，實現輪轂可自由轉動，通過其它救援車輛或者拖車絞盤進行快速拖車，實現越野底盤故障時快速轉移至安全區域進行故障排查。

技術領域

本實用新型涉及一種軸頭鎖、越野底盤行走機構及無動力拖車裝置，尤其涉及一種軸頭離合裝置用于實現越野底盤行走驅動系統中輪轂與傳動系統結合和分離，在無外接動力源時可拖動車輛。

背景技術

一種高機動越野底盤，特別適用于野外復雜路況，其行走機構可高機動通過各種復雜地形，具備較好的地面適應能力。行走機構的動力傳遞途徑是輪邊電機帶動減速機至動力分配器，經過分配器的傳動機構將動力傳遞至車輪輪轂。

由于工作條件和環境惡劣，當車輛出現故障時，特別是制動系統故障，電液閥控制的液壓鉗盤式制動器無法解除制動，制動器鎖止傳動機構，無法快速實現車輛行駛至安全區域進行故障排查，大大降低了車輛的實用性和維修性，延長了救援時間。

實用新型內容

為了解決越野底盤特別在野外惡劣環境中車輛出現故障，特別是制動系統故障、制動機構無法解除作用、且野外救援條件有限的技術問題，為實現將越野底盤快速轉移至安全區域進行故障排查，提供了一種可快速手動斷開輪轂與傳動機構連接、輪轂可自由轉動的機構，即一種軸頭鎖、越野底盤行走機構及無動力拖車裝置，解除輪轂鎖定后，可通過其它救援車輛或者拖車絞盤實現快速拖車。本實用新型結構簡單緊湊、安裝布置方便、能高效可靠的保證無人車輛正常工作。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：可快速手動離合輪轂與傳動機構連接的軸頭鎖，所述的軸頭鎖包括軸頭鎖體殼體，軸頭鎖體殼體與輪轂固定連接；其特征在于，軸頭鎖體殼體內壁設有鍵槽，齒套通過外花鍵與軸頭鎖體殼體的鍵槽嚙合，齒套的內花鍵連接在傳動機構的半軸上或者齒套的內花鍵與半軸呈脫離狀態，軸頭鎖體殼體內部設有內擋臺；軸頭鎖端蓋上設有按鈕，按鈕底部與頂桿上端固定，頂桿中部設有外擋臺，頂桿上套有彈簧，頂桿底部與齒套固定，彈簧只在內、外擋臺之間運動（彈簧的運動指伸長或縮短，彈簧的兩端始終分別抵靠在內、外擋臺上）。

當齒套的內花鍵連接在傳動機構的半軸上時，頂桿位于里側，彈簧在內、外擋臺之間被壓縮；當齒套的內花鍵與半軸呈脫離狀態時，頂桿位于外側，彈簧解除壓縮狀態。

進一步地，所述的按鈕頭部設有固定孔，按鈕與固定柱通過圓柱銷連接；圓柱銷穿過固定柱和按鈕頭部的固定孔。

軸頭鎖端蓋位于軸頭鎖體殼體端部，按鈕位于軸頭鎖端蓋上方；齒套、內擋臺、軸頭鎖端蓋、外擋臺順序設置；頂桿穿過內擋臺、軸頭鎖端蓋；輪轂、軸頭鎖體殼體作為一個整體與動力分配器之間形成相對運動。

所述的傳動機構包括所述的半軸、輪轂、動力分配器、減速機、電機、制動機構，制動機構鎖死或釋放動力分配器；輪轂、軸頭鎖、半軸、動力分配器、減速機、電機順序連接。

齒套、內擋臺、軸頭鎖端蓋、外擋臺順序設置；頂桿穿過內擋臺、軸頭鎖端蓋，頂桿上端與按鈕底部固定，頂桿底部由齒套固定。開口銷插入圓柱銷以實現按鈕與固定柱的相互固定。

本實用新型還提供包括前述的軸頭鎖的越野底盤行走機構，所述的行走機構還包括半軸、輪轂、動力分配器、減速機、電機、制動機構，制動機構鎖死或釋放動力分配器；輪轂、軸頭鎖、半軸、動力分配器、減速機、電機順序連接。

本實用新型還提供包括前述的軸頭鎖的無動力拖車裝置。