[實(shí)用新型]一種線控四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920101375.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209739155U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衡波;趙萬(wàn)忠;王春燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D15/02;B62D6/00;B62D5/04;B60K7/00;B62D137/00
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務(wù)所
• 代理人: 賀翔;楊文晰<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

1.一種線控四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪系統(tǒng)，包括車(chē)體，其特征在于，所述線控四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪系統(tǒng)包括：設(shè)置于車(chē)體內(nèi)部的方向盤(pán)、后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、前輪后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、整車(chē)電子控制單元、CAN總線；

所述方向盤(pán)連接有方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；

所述后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與后齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、后輪電機(jī)故障檢測(cè)裝置連接的后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)；后齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器位于后輪轉(zhuǎn)向橫拉桿上，所述后輪轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別設(shè)有第一輪轂電機(jī)和第二輪轂電機(jī)；第一輪轂電機(jī)和第二輪轂電機(jī)均分別與對(duì)應(yīng)車(chē)輪連接；

所述前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與前齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、前輪電機(jī)故障檢測(cè)裝置連接；前齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器位于前輪轉(zhuǎn)向橫拉桿上，所述前輪轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別設(shè)有第三輪轂電機(jī)和第四輪轂電機(jī)，第三輪轂電機(jī)和第四輪轂電機(jī)均分別與對(duì)應(yīng)車(chē)輪連接；

所述整車(chē)電子控制單元包括路徑規(guī)劃模塊、駕駛員模塊、穩(wěn)定性控制模塊和容錯(cuò)控制模塊；

所述前輪電機(jī)故障檢測(cè)裝置、后輪電機(jī)故障檢測(cè)裝置、整車(chē)電子控制單均分別與CAN總線相連；

所述車(chē)體上還分別設(shè)置有橫擺角速度傳感器、質(zhì)心側(cè)偏角傳感器、車(chē)速傳感器、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像機(jī)，他們均分別與CAN總線連接；

后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、第一輪轂電機(jī)、第二輪轂電機(jī)、第三輪轂電機(jī)、第四輪轂電機(jī)均分別設(shè)有CAN收發(fā)器，后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、第一輪轂電機(jī)、第二輪轂電機(jī)、第三輪轂電機(jī)、第四輪轂電機(jī)分別通過(guò)其各自的CAN收發(fā)器與CAN總線相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)輪系統(tǒng)，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)均為永磁無(wú)刷直流電機(jī)。