[實用新型]輪系式欠驅動仿生假肢手指

有效

• 申請號: 201920101328.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209933081U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王宇光
• 申請（專利權）人: 王宇光
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪系式欠驅動仿生假肢手指，手指由手指本體及手指機械傳動鏈構成，其特征在于：手指本體由近及遠包括手指基架、第一指節機架、第一指節外殼、第二指節機架、第二指節外殼，第三指節；第一指節機架通過第二軸連接于手指基架遠端；第一指節外殼通過第二軸及第三軸連接于第一指節機架；第二指節機架通過第四軸連接于第一指節機架遠端，第二指節外殼通過第四軸及第五軸連接于第二指節機架；第三指節通過第一銷釘及第二銷釘連接于第二指節機架；

手指運動傳動鏈包括微型電機、微型減速器、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第七直齒輪、第八直齒輪及第九直齒輪；微型電機和微型減速器通過過盈連接方式連接于手指基架，并位于手掌掌心位置；第一錐齒輪固定連接于微型減速器的輸出軸頸上，微型減速器輸出軸頸的回轉運動帶動第一錐齒輪隨其同步轉動；第二錐齒輪固定連接于第一軸的一端軸頸上，而第一軸安裝于手指基架的一個孔中，并可在孔中回轉，第一軸垂直于微型減速器的輸出軸，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，第一直齒輪固定連接于第一軸另一端軸頸上，第一軸安裝第一直齒輪的一端安裝有彈性卡圈以實現直齒輪的軸向定位；第二軸自左至右依次穿過第一指節外殼的左側板近端孔、第二直齒輪中心孔、手指基架內孔、第一指節機架近端孔、第九直齒輪中心孔及第一指節外殼的右側板近端孔，第二軸與手指基架內孔為過盈配合，與其它穿過的零件均為動配合，而第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合；第九直齒輪輪轂與手指基架的一個內孔固定連接；第三軸自左至右依次穿過第一指節外殼的左側板遠端孔、第三直齒輪中心孔、第一指節機架中間孔、第八直齒輪中心孔及第一指節外殼的右側板遠端孔，第三軸與第一指節機架中間孔為過盈配合，與其它其穿過的零件為動配合，第三直齒輪與第二直齒輪相嚙合，第八直齒輪與第九直齒輪相嚙合；第四軸自左至右依次穿過第二指節外殼的左側板近端孔、第四直齒輪中心孔、第一指節機架遠端孔、第二指節機架近端孔、第七直齒輪中心孔及第二指節外殼的右側近端孔，第四軸與第四直齒輪及第七直齒輪在徑向是固定連接的，第四軸與其它穿過的零件為動配合；第五軸自左至右依次穿過第二指節外殼的左側板遠端孔、第五直齒輪中心孔、第二指節機架中間孔、第六直齒輪中心孔、隔套中心孔及第二指節外殼的右側遠端孔，第五軸與第五直齒輪及第六直齒輪在徑向是固定連接的，第五軸與其它穿過的零件為動配合；第一銷釘自左至右依次穿過第三指節左側近端孔、第二指節機架近端銷釘孔、第三指節右側近端孔，第二銷釘自左至右依次穿過第三指節左側遠端孔、第二指節機架遠端銷釘孔、第三指節右側遠端孔，第一銷釘與其穿過的零件均為過盈配合，第二銷釘與其穿過的零件亦均為過盈配合。

2.根據權利要求1所述輪系式欠驅動仿生假肢手指，其特征在于：所述第一錐齒輪中心孔設計為D形截面中心孔，套裝于微型減速器的D形截面輸出軸頸上，實現兩者的固定連接；第二錐齒輪中心孔為設計為D形截面中心孔，套裝于第一軸的一側的D形截面的軸頸上，實現與第一軸的固定連接；第一直齒輪中心孔設計為D形截面中心孔，套裝于第一軸另一側的D形截面的軸頸上，實現與第一軸的固定連接。

3.根據權利要求1所述輪系式欠驅動仿生假肢手指，其特征在于：所述第九直齒輪輪轂的外周為D形截面，該輪轂插入于手指基架的具D形截面的孔中，實現兩者的固定連接。

4.根據權利要求1所述輪系式欠驅動仿生假肢手指，其特征在于：所述第四軸外周為D形截面，第四直齒輪中心孔為D形截面孔，第七直齒輪中心孔為D形截面孔，第四直齒輪與第七直齒輪同步回轉。

5.根據權利要求1所述輪系式欠驅動仿生假肢手指，其特征在于：所述第五軸外周為D形截面，第五直齒輪中心孔為D形截面孔，第六直齒輪中心孔為D形截面孔，第五直齒輪與第六直齒輪同步回轉。