[實用新型]一種鏈傳式短管拾送裝置

有效

• 申請號: 201920101260.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209618326U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 修文興
• 申請（專利權）人: 云和漫行者玩具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：是由振動上料盤、下送機構、輸送鏈、左拾送機構、右拾送機構和控制器組成的，在振動上料盤輸出端安裝有下送機構，下送機構的下方安裝有輸送鏈，在輸送鏈的兩側分別安裝有左拾送機構和右拾送機構，控制器安裝在振動上料盤上。

2.如權利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的下送機構是由下送管道、支架、固定軸、電磁鐵、轉動架、下擋板和上擠壓板組成，支架安裝在下送管道的外壁上，固定軸安裝在支架之間，轉動架與固定軸轉動連接，轉動架的下端安裝有下擋板，上端安裝有上擠壓板。

3.如權利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的左拾送機構是由底板、步進電機、回轉支承、Y氣缸、X氣缸、旋轉氣缸和氣缸手爪組成的，步進電機和回轉支承都安裝在底板上，步進電機帶動回轉支承轉動，回轉支承上安裝有Y氣缸，Y氣缸上安裝有X氣缸，X氣缸輸出端安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸上安裝有氣缸手爪，左拾取機構和右拾取機構的結構完全相同。

4.如權利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51單片機，整個裝置通過控制器協調控制工作。

5.如權利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的輸送鏈上還具有一個接送底座，以用于承接短管。