[實用新型]一種鏈傳式短管拾送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920101260.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209618326U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 修文興
• 申請（專利權(quán)）人: 云和漫行者玩具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：是由振動上料盤、下送機(jī)構(gòu)、輸送鏈、左拾送機(jī)構(gòu)、右拾送機(jī)構(gòu)和控制器組成的，在振動上料盤輸出端安裝有下送機(jī)構(gòu)，下送機(jī)構(gòu)的下方安裝有輸送鏈，在輸送鏈的兩側(cè)分別安裝有左拾送機(jī)構(gòu)和右拾送機(jī)構(gòu)，控制器安裝在振動上料盤上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的下送機(jī)構(gòu)是由下送管道、支架、固定軸、電磁鐵、轉(zhuǎn)動架、下?lián)醢搴蜕蠑D壓板組成，支架安裝在下送管道的外壁上，固定軸安裝在支架之間，轉(zhuǎn)動架與固定軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動架的下端安裝有下?lián)醢澹隙税惭b有上擠壓板。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的左拾送機(jī)構(gòu)是由底板、步進(jìn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、Y氣缸、X氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸手爪組成的，步進(jìn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)支承都安裝在底板上，步進(jìn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承上安裝有Y氣缸，Y氣缸上安裝有X氣缸，X氣缸輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有氣缸手爪，左拾取機(jī)構(gòu)和右拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51單片機(jī)，整個裝置通過控制器協(xié)調(diào)控制工作。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鏈傳式短管拾送裝置，其特征在于：所述的輸送鏈上還具有一個接送底座，以用于承接短管。