[實用新型]一種具有柔性腕關節機器人的控制系統有效
| 申請號： | 201920101230.5 | 申請日： | 2019-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN209408499U | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 趙競遠;徐燕華;尚濤;丁立軍;邢博 | 申請（專利權）人： | 嘉興市宏豐機械有限公司;嘉興學院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大國 |
| 地址： | 314007 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性腕 關節 可調減壓閥 本實用新型 關節機器人 控制系統 刀庫 刀座 刀具 機器人 連接控制器 壓力傳感器 管路連接 伺服電機 控制器 編碼器 有壓力 傳感器 安全 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有柔性腕關節機器人的控制系統，包括刀庫、編碼器、刀庫伺服電機、控制器和刀座，其特征在于：還包括連接刀座的柔性腕關節，柔性腕關節通過管路連接有背壓提供機構，所述管路上設置有可調減壓閥，在可調減壓閥與柔性腕關節之間設置有壓力傳感器，壓力傳感器及可調減壓閥均連接控制器。
2.根據權利要求1所述的具有柔性腕關節機器人的控制系統，其特征在于：所述刀座為動力刀座，動力刀座連接有變頻器，變頻器連接控制器。
3.根據權利要求1所述的具有柔性腕關節機器人的控制系統，其特征在于：所述背壓提供機構為氣缸或液壓缸。
4.根據權利要求1或2或3所述的具有柔性腕關節機器人的控制系統，其特征在于：所述柔性腕關節連接至機器人的機械臂上。
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