[實用新型]紗錠自動分揀裝箱系統

有效

• 申請號: 201920100587.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209617680U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 謝洪建;賈天洪
• 申請（專利權）人: 謝洪建;賈天洪
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B35/42;B65B35/44;B65B57/00;B65B51/06;B65B61/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本實用新型公開了一種紗錠自動分揀裝箱系統，所述操作臺面為數控裝置，所述分揀流水線包括傳送單元、分揀單元、裝箱單元和轉運單元，所述傳送單元包括依次連接的第一傳送單元、第二傳送單元和第三傳送單元，所述第二傳送單元分為若干通道，所述分揀單元包括自動檢測裝置和第一抓取裝置，所述自動檢測單元橫跨設置于第一傳送單元上，所述第一抓取裝置設置于第一傳送單元與第二傳送單元的分界處，所述第一抓取裝置通過自動檢測裝置的識別完成分揀動作；所述裝箱單元包括第二抓取裝置和密封裝置，所述第二抓取裝置設置于第二傳送單元與第三傳送單元的分界處，所述密封裝置橫跨設置于第三傳送單元上；本實用新型通過分揀單元的自動識別和機械部件的操作，實現對不同紗錠的自動分揀，同時完成對分揀后紗錠的裝箱和密封操作，實現了自動化的控制。

技術領域

本實用新型涉及紡織機械領域，具體涉及一種紗錠自動分揀裝箱系統。

背景技術

紡織廠中紗錠的數量代表著紡織廠的規模，傳統的紡織廠在設計時需要對紗錠進行分類，流水線上工人對制成的紗錠進行分揀裝箱，操作費時費力，對于不合格的紗錠往往通過人工主觀地進行篩除，這種方式由于人的主觀判斷存在誤差，導致同一批次紗錠的質量參差不齊，而紡織廠在生產中采用同一批次的紗錠制作的產品合格率也會降低，同時由于采用的材質不同，在相同長度時紗錠的重量也不同，而在質檢過程中，如果同一批次的紗錠中存在質量差別較大的個別樣本，則會導致整體的質量評估不合格；采用流水線式生產的廠商多采用撥輥式分流方式，撥輥式分揀方式通過改變撥輥的位置，將同一規格的紗錠進行批量式分離，但對于不同規格的紗錠則無法實現快速有效的分揀，往往會混入其他規格的紗錠，因此，需要對現有的紗錠分揀系統進行改進。

實用新型內容

為了解決傳統紡織廠生產工藝的問題，提高生產效率，實現更高的生產效率，本實用新型提出了一種紗錠自動分揀裝箱系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：采用自動控制的紗錠分揀裝箱系統，將不同規格、不同顏色的紗錠進行物理分區，通過傳輸系統實現自上游至下游的傳送，并完成自動密封裝箱，從而有效提高紗錠分揀裝箱的效率。

一種紗錠自動分揀裝箱系統，包括分揀流水線，所述分揀流水線包括傳送單元、分揀單元、裝箱單元和轉運單元；所述傳送單元包括依次連接的第一傳送單元、第二傳送單元和第三傳送單元，所述第一傳送單元和第三傳送單元為傳送帶或輥筒，所述第二傳送單元為傳送帶，所述第二傳送單元分為若干通道；所述分揀單元包括自動檢測裝置和第一抓取裝置，所述自動檢測單元橫跨設置于第一傳送單元上，所述第一抓取裝置設置于第一傳送單元與第二傳送單元的分界處，所述第一抓取裝置通過自動檢測裝置的識別完成分揀動作；所述裝箱單元包括第二抓取裝置和密封裝置，所述第二抓取裝置設置于第二傳送單元與第三傳送單元的分界處，所述密封裝置橫跨設置于第三傳送單元上；所述轉運單元包括斜面結構，所述斜面結構設置于第三傳送單元的尾部。

進一步地，所述自動檢測裝置包括檢測門和固定設置于檢測門與第一傳送單元頂面垂直投影面下方的重量傳感器。

進一步地，所述檢測門的內側對稱設置紅外傳感器，紅外傳感器的設置高度低于紗錠的高度。

進一步地，所述第一抓取裝置和第二抓取裝置均包括支撐座、旋轉液壓缸、彎折立柱、連接片、連接塊、機械臂、關節和抓手，所述連接片包括第一連接片和第二連接片，所述旋轉液壓缸設置在支撐座上，彎折立柱設置在液壓缸上，第一連接片與彎折立柱的頂部和連接塊的后端連接，第二連接片與連接塊的前端和機械臂的后端連接，抓手與機械臂的前端連接。

進一步地，所述機械臂和抓手通過關節連接。

進一步地，所述旋轉液壓缸、連接片和關節內部設置液壓傳感器。