[實用新型]銅電極抓取埋入治具

有效

• 申請號: 201920100074.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209887604U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 華羽豐
• 申請（專利權）人: 廣東速博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 劉曉敏

1.一種銅電極抓取埋入治具，其特征在于，其包括機械臂板、功能板、升降氣缸、基板、垂直板、兩手指氣缸和夾爪，所述機械臂板的中部設有圓形安裝孔，兩側位置設有長條形安裝孔，所述功能板的一端設有與長條形安裝孔相對應的裝配孔，另一端一側設有活動缺口使另一側變窄形成安裝臂，所述升降氣缸的活塞桿朝下并固定在所述安裝臂上，所述垂直板的下部并排有若干側裝孔，并在所述基板的側壁上設有與該側裝孔相對應的適配孔，該垂直板上部設有垂直長孔，并在所述升降氣缸的缸體側壁上設有沿所述垂直長孔的長邊走向延伸的T型槽，螺絲的頭部卡在T型槽內，該螺絲的螺桿貫穿垂直長孔并擰有螺母，兩手指氣缸并排設置在基板的下表面，并位于所述活動缺口位置，夾爪設置在手指氣缸的手指部件上。

2.根據權利要求1所述的銅電極抓取埋入治具，其特征在于：所述夾爪包括兩組對稱設置在手指氣缸的兩手指部件上的夾持組件，該夾持組件包括夾持臂和夾持板，夾持臂的上端側壁向內凹入形成與所述手指氣缸的手指部件相適配的手指裝配位，夾持板的中部位置固定在夾持臂的下端，該夾持板朝向手指氣缸的另一手指部件的側壁上設有夾持凹位。

3.根據權利要求2所述的銅電極抓取埋入治具，其特征在于：所述夾持凹位的數量為兩個。

4.根據權利要求2所述的銅電極抓取埋入治具，其特征在于：所述夾持凹位的外形為圓弧狀。

5.根據權利要求1所述的銅電極抓取埋入治具，其特征在于：所述功能板的一端側邊凸起形成安裝凸臺，該安裝凸臺上設有用來安裝感應探頭的感應孔。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的銅電極抓取埋入治具，其特征在于：所述升降氣缸為雙桿氣缸。