[實用新型]放射性藥物抽藥送藥裝置的取針裝置

有效

• 申請號: 201920098100.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209916694U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張偉峰;朱登彥;余旸;李會強
• 申請（專利權）人: 張偉峰
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61B6/03;G21F5/018
• 代理公司: 41141 鄭州多邦專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 范向南

1.一種放射性藥物抽藥送藥裝置的取針裝置，所述的放射性藥物抽藥送藥裝置包括抽藥操作臺（1）、輸送裝置（2）、輸送通道（3）及注射臺（4），所述的抽藥操作臺（1）與注射臺（4）通過輸送通道（3）連通，所述的輸送通道（3）內設置有輸送裝置（2），輸送裝置（2）將注射器從抽藥操作臺輸送至注射臺（4），所述的抽藥操作臺（1）包括操作底板（11）、支架（12）及操作護罩（13），所述的支架（12）支撐在操作底板（11）的下端，所述的操作底板（11）上罩裝有操作護罩（13），所述的操作護罩（13）兩側設置有與輸送通道（3）連通的連接透孔（14），所述的操作底板（11）的中部設置有送藥透孔（15），操作底板（11）下方的支架（12）上設置有能夠相對支架（12）抽拉滑動的送藥裝置（16），送藥裝置（16）的上端與送藥透孔（15）對應，所述的送藥裝置（16）將裝有放射性藥物的鉛罐（5）通過送藥透孔（15）輸送至操作底板（11）上，所述的操作底板（11）上端設置有取針裝置（17）、抽藥裝置（18）及送針裝置（19），抽藥裝置（18）與送藥透孔（15）對應，所述的取針裝置（17）及送針裝置（19）布置在送藥透孔（15）左右兩側，所述的輸送裝置（2）用于輸送注射器，所述的取針裝置（17）用于從輸送裝置（2）上取下空的注射器并將其移動至送藥透孔（15）的上方，所述的抽藥裝置（18）操作注射器抽藥，所述的送針裝置（19）將裝有藥物的注射器傳遞給輸送裝置（2）輸送，其特征在于：包括取針機械手（171）、取針氣缸（172）、取針擺桿（173）、取針立柱（174）及取針擺動氣缸（175），所述的取針立柱（174）設置在放射性藥物抽藥送藥裝置的抽藥操作臺（1）的操作底板（11）上，取針立柱（174）的上端設置有取針擺桿（173），所述的取針擺桿（173）的一端與取針立柱（174）相互轉動連接，所述的取針擺桿（173）的另一端設置有取針氣缸（172），所述的取針氣缸（172）的柱塞桿上設置有取針機械手（171），所述的操作底板（11）上設置有支撐取針擺動氣缸（175）的支撐塊，取針擺動氣缸（175）的柱塞桿與取針擺桿（173）的中部鉸接，取針擺動氣缸（175）帶動取針擺桿（173）擺動。

2.根據權利要求1所述的放射性藥物抽藥送藥裝置的取針裝置，其特征在于：所述的取針機械手（171）包括取針支撐板（176）、取針夾片（177）、取針彈簧（178）及取針開合件，所述的取針支撐板（176）與取針氣缸（172）的柱塞桿連接，所述的取針支撐板（176）上鉸接有兩個對稱布置的取針夾片（177），兩個取針夾片（177）之間設置有取針彈簧（178），所述的兩個取針夾片（177）夾持注射器的針筒，所述的取針支撐板（176）上設置有取針開合件，取針開合件與放射性藥物抽藥送藥裝置的輸送裝置的輸送機械手（22）上的取針開合裝置相互配合，實現輸送機械手（22）的自動開合，所述的取針開合件包括取針開合立柱（179）及取針延長桿（170），所述的取針開合立柱（179）下端與取針支撐板（176）固定，取針開合立柱（179）上端固定有取針延長桿（170），所述的取針延長桿（170）的前端為弧形結構，弧形結構與取針開合裝置的取針開合輪（225）相互配合。