[實(shí)用新型]一種智能巡航急救裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920098008.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209707685U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧宇靈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海泉眾機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;G08B25/01;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04;A61N1/39;G08G1/087
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1.一種智能巡航急救裝置，其特征包括小車，所述小車底盤上裝載有自動(dòng)充電及蓄電池供電系統(tǒng)；所述充電及蓄電池供電系統(tǒng)向整個(gè)所述智能巡航急救裝置內(nèi)用電裝置供電；所述小車底盤上固定有機(jī)箱，所述機(jī)箱上裝有整個(gè)所述智能巡航急救裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括顯示與交互裝置、語(yǔ)音交互裝置、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、智能行駛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成；所述機(jī)箱內(nèi)有儲(chǔ)物空間作為儲(chǔ)物箱用于放置物品；所述機(jī)箱內(nèi)裝有自動(dòng)體外除顫系統(tǒng)；機(jī)箱上固定有掃描與定位系統(tǒng)、警示燈、通訊裝置、攝像頭，并布置有啟動(dòng)和急停按鈕；所述自動(dòng)體外除顫系統(tǒng)由所述充電及蓄電池供電系統(tǒng)進(jìn)行供電；所述啟動(dòng)按鈕用以開(kāi)啟整個(gè)所述智能巡航急救裝置，急停按鈕用于緊急關(guān)閉所述智能巡航急救裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述小車有2-4個(gè)輪子并裝載在小車底盤上，其中部分或者全部輪子由直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或者直流電機(jī)通過(guò)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述小車的轉(zhuǎn)向，通過(guò)直流電機(jī)的差速運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向，或者通過(guò)控制部分車輪的方向變化進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述小車行進(jìn)及方向由所述智能行駛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的充電及蓄電池供電系統(tǒng)能夠?yàn)樗鲋悄苎埠郊本妊b置進(jìn)行整體供電，所需蓄電池供電系統(tǒng)其輸出一路或者多路的直流電壓，其供給的直流電壓至少包含范圍在3-48V 中的一個(gè)或者多個(gè)數(shù)值的電壓；當(dāng)電量少于設(shè)置的底限電量時(shí)，進(jìn)行自行有線或者無(wú)線充電、有線充電連接時(shí)自動(dòng)連接或者人為連接充電線路進(jìn)行充電；同時(shí)可以留有一路或者多路外接供電接口，用以其它外置用電裝置的用電使用；所留接口可布置在所述的儲(chǔ)物箱內(nèi)或所述機(jī)箱外。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的掃描與定位系統(tǒng)，利用激光掃描定位事先構(gòu)建活動(dòng)區(qū)域的地圖由計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；在較大范圍區(qū)域內(nèi)則利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位獲得地圖和定位，并由所述智能行駛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)地圖進(jìn)行運(yùn)行路線規(guī)劃，控制所述智能巡航急救裝置，實(shí)現(xiàn)智能巡航到達(dá)急救點(diǎn)，同時(shí)所述掃描與定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在行進(jìn)過(guò)程中為避障給控制系統(tǒng)提供信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)小車?yán)@開(kāi)障礙物；所述掃描與定位系統(tǒng)的掃描與定位方式當(dāng)不適用激光掃描定位時(shí)也可以利用3D攝像頭實(shí)現(xiàn)先構(gòu)建活動(dòng)區(qū)域的地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的警示燈，在行進(jìn)前往急救地點(diǎn)的過(guò)程時(shí)能夠發(fā)出燈光警報(bào)，與所述語(yǔ)音交互裝置的語(yǔ)音播報(bào)一同用以提醒行進(jìn)過(guò)程中的行人進(jìn)行讓道，所述警示燈也可同時(shí)配備照明功能，當(dāng)周圍環(huán)境需要照明時(shí)可以進(jìn)行照明。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的自動(dòng)體外除顫系統(tǒng)包括由除顫充/放電電路、心電信號(hào)放大、控制電路、心電圖記錄、顯示器、除顫電極板、控制界面等組成；其中所述自動(dòng)體外除顫電路系統(tǒng)的控制可在所述控制系統(tǒng)的顯示交互界面上進(jìn)行顯示及相關(guān)設(shè)定和控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的控制系統(tǒng)中所述顯示與交互裝置用于包括至少以下內(nèi)容中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)：自動(dòng)體外除顫系統(tǒng)的使用教學(xué)、心肺復(fù)蘇的示教、心電圖的顯示和遠(yuǎn)程連線窗口及自動(dòng)體外除顫系統(tǒng)的控制、使用者可以在顯示交互裝置上進(jìn)行一鍵功能切換，獲得需要的信息；所述語(yǔ)音交互裝置，在所述裝置找尋位置的過(guò)程中配合警示燈給與語(yǔ)音播報(bào)，也可以用于遠(yuǎn)程人員的語(yǔ)音視頻通訊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的通訊裝置可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線電通訊，通過(guò)所述的通訊裝置接受急救指令信息、位置定位信息、啟動(dòng)急救模式，也接受歸位指令，在完成任務(wù)時(shí)自動(dòng)回歸待命地點(diǎn)，通過(guò)所述的通訊裝置可以進(jìn)行遠(yuǎn)程語(yǔ)音和視頻通訊及必要的控制；所述無(wú)線電通訊包括但不止于日常移動(dòng)電話上用到的各類通訊方式及衛(wèi)星通訊方式等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能巡航急救裝置，其特征在于所述的攝像頭能夠全程開(kāi)啟，對(duì)急救過(guò)程進(jìn)行錄像，同時(shí)根據(jù)需要能夠使得急救站的人員遠(yuǎn)程觀看，配合所述語(yǔ)音交互裝置可以進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)急救人員實(shí)施救治。