[實(shí)用新型]一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920097775.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN209554313U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 都江堰市星原機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的承重柱，兩個(gè)所述承重柱的頂端均與安裝頂板的底部固定連接，所述安裝頂板的頂部固定安裝有位于兩個(gè)承重柱之間的安裝板。該抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置，通過設(shè)置的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋絲座橫向移動(dòng)，設(shè)置的支撐彈簧與螺紋絲座緊密貼合，保證了螺紋絲座移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，設(shè)置的滑塊能有效防止螺紋絲座產(chǎn)生橫向偏移，設(shè)置的移動(dòng)桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，從而改變安裝塊的位置，設(shè)置的氣缸能有效帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)第二擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)箱體的穩(wěn)定夾持，提升上料效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

上料機(jī)是現(xiàn)代化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)等必須配套的設(shè)備之一，他提供了工作效率，運(yùn)輸精確，質(zhì)量可靠堅(jiān)久耐用，并且在送料過程中原料完全不受潮，不受污染，不帶異物，不漏失，實(shí)現(xiàn)送料過程自運(yùn)化，避免高空加料的危險(xiǎn)性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代企業(yè)文明生產(chǎn)必備之一。

目前市面上的抓套箱機(jī)在上料過程中，一般通過機(jī)械手來定向抓取箱體，從而完成對(duì)放置箱組的定向轉(zhuǎn)移，但是目前的抓套箱機(jī)存在較大的局限性，難以精準(zhǔn)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，而且夾持過程中易產(chǎn)生松動(dòng)，故而提出一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置，具備方便上料等優(yōu)點(diǎn)，解決了目前市面上的抓套箱機(jī)在上料過程中，一般通過機(jī)械手來定向抓取箱體，從而完成對(duì)放置箱組的定向轉(zhuǎn)移，但是目前的抓套箱機(jī)存在較大的局限性，難以精準(zhǔn)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，而且夾持過程中易產(chǎn)生松動(dòng)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述方便上料的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的承重柱，兩個(gè)所述承重柱的頂端均與安裝頂板的底部固定連接，所述安裝頂板的頂部固定安裝有位于兩個(gè)承重柱之間的安裝板，所述安裝板的右側(cè)固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述安裝頂板的底部固定安裝有位于安裝板右邊的定位板，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有貫穿定位板的傳動(dòng)桿，所述安裝頂板的底部固定安裝有與傳動(dòng)桿的右端活動(dòng)連接的第一擋板，所述傳動(dòng)桿的外部套接有支撐彈簧，所述傳動(dòng)桿的外部活動(dòng)安裝有與支撐彈簧的右側(cè)接觸的螺紋絲座，所述安裝頂板的底部固定安裝有位于定位板和第一擋板之間的固定軌，所述螺紋絲座的頂部固定安裝有與固定軌活動(dòng)連接的滑塊，所述螺紋絲座的底部固定安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的底端固定連接有連接板，所述連接板的底部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的左右兩側(cè)均固定安裝有氣缸，所述氣缸通過連接塊與調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接，所述安裝塊的左右兩側(cè)均固定安裝有分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接的連接側(cè)板，兩個(gè)所述連接側(cè)板相對(duì)的一側(cè)均固定安裝有第二擋板。

優(yōu)選的，所述固定軌的底部開設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)卡接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支撐彈簧的內(nèi)徑與傳動(dòng)桿的直徑相適配，所述螺紋絲座的橫向移動(dòng)距離與傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述支撐彈簧的伸縮長度與螺紋絲座的橫向移動(dòng)距離相對(duì)應(yīng)，所述螺紋絲座的橫向移動(dòng)距離與滑塊沿固定軌內(nèi)滑槽移動(dòng)的距離相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述第二擋板均半圓環(huán)狀，兩個(gè)所述第二擋板可以拼接成一個(gè)圓。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)所述第二擋板之間的間距與調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小相對(duì)應(yīng)，所述調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小與氣缸的伸縮長度相對(duì)應(yīng)。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種抓套箱機(jī)用自動(dòng)上料裝置，具備以下有益效果：