[實用新型]一種手機屏幕運料裝置

有效

• 申請號: 201920097430.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209507038U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李海新;黃鳳先;薄原廠
• 申請（專利權）人: 蘇州美儀自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

一種手機屏幕運料裝置，工作臺上設置有流水線，流水線的上方設置有若干用于取料的機械手，流水線的上方還設置有若干Tray盤上下料機構，Tray盤上下料機構與機械手一一對應設置，Tray盤上下料機構包括傳送模組，傳送模組垂直流水線設置，傳送模組的兩端均設置有用于儲存Tray盤的存盤模組，傳送模組的中間均設置有用于放置手機屏幕的接料模組，接料模組分別設置在對應機械手的行程范圍下方。本實用新型通過Tray盤上下料機構實現了空Tray盤供料、接料以及滿Tray盤收集的全自動操作，而且可以設置三者同步動作互不干涉，效率高，通過在流水線上設置多個Tray盤上下料機構與機械手對應，提高了取料效率，節約時間，為大規模生產提供了大力支持，實用性強，適合推廣。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種手機屏幕運料裝置。

背景技術

目前，生產了大量手機屏幕，并需要將其裝入Tray盤中以便進行下一步的操作，傳統的方式為人工操作，大量的手機屏幕靠人力裝入Tray盤需要大量的時間，效率低，人力成本高，而且操作人員長時間操作容易疲勞造成誤操作，若將手機屏幕裝反會直接影響下一步工位的操作，影響生產效率，造成企業損失。

因此，有必要設計一種手機屏幕運料裝置來解決上述問題。

發明內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種手機屏幕運料裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供的技術方案是：一種手機屏幕運料裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有用于輸送所述手機屏幕的流水線，所述流水線的上方設置有若干用于取料的機械手，所述流水線的上方還設置有若干Tray盤上下料機構，所述Tray盤上下料機構與所述機械手一一對應設置，所述Tray盤上下料機構包括傳送模組，所述傳送模組垂直所述流水線設置，所述傳送模組的兩端均設置有用于儲存Tray盤的存盤模組，所述傳送模組的中間均設置有用于放置手機屏幕的接料模組，所述接料模組分別設置在對應機械手的行程范圍下方。

優選的技術方案為：所述Tray盤上下料機構的一側均設置有定位架，所述定位架均可拆卸式設置在所述流水線上，所述機械手分別設置在對應Tray盤上下料機構的另一側。

優選的技術方案為：所述傳送模組包括傳送帶和并排設置在所述傳送帶上的第一Tray盤載具、第二Tray盤載具。

優選的技術方案為：所述存盤模組包括槽形安裝架、設置在所述槽形安裝架兩側的第一伸縮夾具和設置在所述槽形安裝架底部的頂升模組，所述槽形安裝架的上端設置有若干擋邊立柱。

優選的技術方案為：所述接料模組包括設置在所述流水線兩側的第二伸縮夾具，所述第二伸縮夾具與一升降模組連接。

優選的技術方案為：所述定位架上設置有檢測裝置，所述檢測裝置水平移動設置在所述定位架上，所述檢測裝置的運動方向與所述流水線的傳送方向垂直。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優點是：

本實用新型通過Tray盤上下料機構實現了空Tray盤供料、接料以及滿Tray盤收集的全自動操作，而且可以設置三者同步動作互不干涉，效率高，通過在流水線上設置多個Tray盤上下料機構與機械手對應，提高了取料效率，節約時間，為大規模生產提供了大力支持，實用性強，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型整體示意圖。

圖2為Tray盤上下料機構示意圖。

圖3為存盤模組示意圖。

圖4為傳送模組示意圖。