[實(shí)用新型]一種水果采摘機(jī)械裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920096840.0 | 申請日： | 2019-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN209462953U | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王征;許洋;李偉豪;趙昆昆;黃佳彧 | 申請（專利權(quán)）人： | 王征 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 730000 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采摘 水果采摘 主體支架 絲桿 機(jī)械裝置 活動(dòng)桿 電機(jī) 齒輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 液壓缸 內(nèi)壁 手爪 蝸輪 支架 本實(shí)用新型 托盤 配重底座 支架設(shè)置 輸出端 底端 減小 蝸桿 剪刀 果農(nóng) 損傷 蘋果 水果 | ||
1.一種水果采摘機(jī)械裝置，包括配重底座(1)、蝸桿(2)、電機(jī)Ⅰ(3)、絲桿Ⅰ(4)、主體支架(5)、液壓缸(6)、連桿機(jī)構(gòu)(7)、支架(8)、電機(jī)Ⅱ(9)、絲桿Ⅱ(10)、托盤(11)、采摘手爪(12)、蝸輪(13)、齒輪機(jī)構(gòu)(14)、采摘剪刀(15)和活動(dòng)桿(16)，其特征在于：蝸桿(2)、電機(jī)Ⅰ(3)與蝸輪(13)均設(shè)置在配重底座(1)的頂端，并且蝸桿(2)固定在電機(jī)Ⅰ(3)的輸出端上，蝸輪(13)位于蝸桿(2)的后方，絲桿Ⅰ(4)固定在蝸輪(13)的頂端，主體支架(5)設(shè)置在絲桿Ⅰ(4)上，液壓缸(6)設(shè)置在主體支架(5)的頂端，連桿機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在主體支架(5)與液壓缸(6)上，支架(8)設(shè)置在主體支架(5)與連桿機(jī)構(gòu)(7)上，電機(jī)Ⅱ(9)固定在支架(8)的內(nèi)壁上，絲桿Ⅱ(10)固定在電機(jī)Ⅱ(9)的輸出端上，活動(dòng)桿(16)設(shè)置絲桿Ⅱ(10)上，齒輪機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在支架(8)與活動(dòng)桿(16)上，采摘手爪(12)固定在齒輪機(jī)構(gòu)(14)上，托盤(11)固定在活動(dòng)桿(16)的底端，采摘剪刀(15)固定在采摘手爪(12)的內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)械裝置，其特征在于：所述蝸桿(2)與蝸輪(13)之間相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)械裝置，其特征在于：所述絲桿Ⅰ(4)與主體支架(5)之間是螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)械裝置，其特征在于：所述絲桿Ⅱ(10)與活動(dòng)桿(16)之間是螺紋連接。
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