[實(shí)用新型]機(jī)械臂點(diǎn)膠設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920095705.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN209866514U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付明吉;張震;宋小濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市西文思實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02
• 代理公司: 44349 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳文福

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂點(diǎn)膠設(shè)備，底座，所述底座兩端分別設(shè)有第一移動(dòng)導(dǎo)軌；Y軸移動(dòng)裝置，包括固定柱，所述固定柱有兩個(gè)，所述固定柱與所述第一移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；X軸移動(dòng)裝置，包括滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿兩端分別與兩個(gè)所述固定柱固定連接，所述滑動(dòng)桿上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊一端沿縱向設(shè)有第二移動(dòng)導(dǎo)軌，還包括連接件，所述連接件滑動(dòng)連接于所述第二移動(dòng)導(dǎo)軌；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接件。本實(shí)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，節(jié)約人為操作成本，可以多方位進(jìn)行點(diǎn)膠操作，且膠頭不易堵塞，點(diǎn)膠效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械化點(diǎn)膠領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械臂點(diǎn)膠設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)多數(shù)都需要人工操作，此類點(diǎn)膠機(jī)操作不夠方便，需要大量人力資源，且人工操作容易出現(xiàn)錯(cuò)誤和誤差。而市面上大多數(shù)的點(diǎn)膠機(jī)，雖然可以機(jī)械自動(dòng)點(diǎn)膠，但是點(diǎn)膠機(jī)不夠靈活，且膠頭容易出現(xiàn)堵塞。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種機(jī)械臂點(diǎn)膠設(shè)備，包括

底座，所述底座兩端分別設(shè)有第一移動(dòng)導(dǎo)軌；

Y軸移動(dòng)裝置，包括固定柱，所述固定柱有兩個(gè)，所述固定柱與所述第一移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

X軸移動(dòng)裝置，包括滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿兩端分別與兩個(gè)所述固定柱固定連接，所述滑動(dòng)桿上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊一端沿縱向設(shè)有第二移動(dòng)導(dǎo)軌，還包括連接件，所述連接件滑動(dòng)連接于所述第二移動(dòng)導(dǎo)軌；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接件。

通過(guò)在底座上表面兩端設(shè)置兩條第一移動(dòng)導(dǎo)軌，固定柱在第一移動(dòng)導(dǎo)軌上可以沿Y軸方向移動(dòng)，滑動(dòng)桿兩端分別固定連接在兩個(gè)固定柱頂端，再通過(guò)在滑動(dòng)桿上設(shè)置滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊在滑動(dòng)桿上可以自由移動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)塊在滑動(dòng)桿上沿X軸位移，在滑動(dòng)塊表面沿縱向設(shè)置第二移動(dòng)導(dǎo)軌，第二移動(dòng)導(dǎo)軌連接有可以上下移動(dòng)的連接件，再通過(guò)連接件連接點(diǎn)膠使用的機(jī)械臂，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接件上，通過(guò)整個(gè)設(shè)備的組合，使機(jī)械臂可以沿XY軸以及上下移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械臂和連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接使機(jī)械臂在點(diǎn)膠時(shí)可以作出偏轉(zhuǎn)，以此達(dá)到多方位點(diǎn)膠的需求。

其中，機(jī)械臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于連接件，通過(guò)固定在連接件上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)；固定柱、滑動(dòng)塊和連接件分別通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在第一移動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)桿和第二移動(dòng)導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括自上而下設(shè)置的伺服氣缸、連接管、膠管和膠頭，所述伺服氣缸和膠管均固定設(shè)置于所述連接管，所述連接管內(nèi)設(shè)置有推桿，所述推桿的一端與所述伺服氣缸的活塞桿固定連接，所述推桿的另一端與所述膠管相抵，所述膠頭固定設(shè)置于所述膠管且與所述膠管連通。

啟動(dòng)伺服氣缸，伺服氣缸的活塞桿推動(dòng)推桿，推桿擠壓膠管將膠水從膠頭擠出，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，可以通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)推桿的推力控制膠管擠出膠水的流速以及流量進(jìn)行控制，使點(diǎn)膠更為準(zhǔn)確。另外，膠頭通過(guò)固定支架與所述連接管固定連接，以保證膠頭在擠膠的過(guò)程中不會(huì)相對(duì)連接管發(fā)生移位。

其中，膠管上還設(shè)置有用于添加膠水的進(jìn)料口，進(jìn)料口上可拆卸地設(shè)置有用于密封進(jìn)料口的封蓋。

優(yōu)選的，所述膠頭為錐形斜式針頭。

常規(guī)的小針頭在使用過(guò)程中會(huì)由于過(guò)大的流體壓力造成背壓，有可能會(huì)使空氣滲入膠水內(nèi)，錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少，液體流動(dòng)最順暢。

進(jìn)一步的，所述膠管與所述膠頭之間還設(shè)有閥門。

在使用設(shè)備點(diǎn)膠時(shí)打開閥門進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后關(guān)閉閥門防止漏液。

優(yōu)選的，所述底座上表面設(shè)有墊板。

在底座上表面，對(duì)應(yīng)機(jī)械臂活動(dòng)范圍固定連接有墊板，將產(chǎn)品放置在墊板上進(jìn)行點(diǎn)膠，保護(hù)產(chǎn)品，防止污染底座。

優(yōu)選的，所述底座側(cè)端設(shè)有電源鍵。