[實(shí)用新型]一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920095558.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209646878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山英浦賽思光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、沿所述輸送機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、位于所述輸送機(jī)構(gòu)下方的定位機(jī)構(gòu)；其中：

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶以及位于所述輸送皮帶一端的伺服電機(jī)，所述輸送皮帶上放有若干載具；

所述視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)包括掃描相機(jī)，所述掃描相機(jī)位于所述輸送機(jī)構(gòu)上方，所述掃描相機(jī)與所述載具位置對(duì)應(yīng)；

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、能夠沿所述X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、能夠沿所述Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及位于所述Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)端的點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

所述定位機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩組，一所述定位機(jī)構(gòu)與所述視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)，另一所述定位機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸以及位于所述定位氣缸活塞桿端的定位銷，所述定位銷與所述載具相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括：

機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置有電控箱與人機(jī)界面，所述電控箱與所述輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)均電性連接，所述人機(jī)界面與所述電控箱電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)若干支撐塊與所述機(jī)架連接，所述視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架與所述機(jī)架連接，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述機(jī)架上，所述定位機(jī)構(gòu)的定位氣缸位于所述機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)模組以及與所述主動(dòng)模組平行的導(dǎo)向模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與所述點(diǎn)膠頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述定位銷通過(guò)固定板與所述定位氣缸的活塞桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述定位氣缸一側(cè)設(shè)置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿端設(shè)置有阻擋塊，所述阻擋塊能夠?qū)\(yùn)動(dòng)中的載具進(jìn)行阻擋。