[實用新型]拉鏈頭自動上掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920095325.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209644030U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝祖清
• 申請（專利權(quán)）人: 福建泉耀自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: A44B19/26
• 分類號: A44B19/26
• 代理公司: 35231 泉州協(xié)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王偉強<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種拉鏈頭自動上掛裝置，包括掛具、上掛機構(gòu)及用于固定掛具的固定架，掛具上設(shè)有傾斜設(shè)置的掛齒，掛具通過緊固機構(gòu)固定安裝在固定架上，固定架由二維移動機構(gòu)驅(qū)動；上掛機構(gòu)包括機架及分別安裝在機架上的震動上料盤、拉鏈頭導(dǎo)軌、機械抓手、機械手導(dǎo)軌及伺服電機，拉鏈頭導(dǎo)軌對接震動上料盤輸出端且與掛齒平行設(shè)置，拉鏈頭導(dǎo)軌的輸出端安裝有彈力擋片，機械手導(dǎo)軌平行設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌的下方且其上滑動設(shè)置有滑塊，機械抓手滑動設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌輸出端并通過連接臂連接所述滑塊，連接臂與伺服電機的輸出軸傳動連接。本實用新型的拉鏈頭自動上掛裝置實現(xiàn)了拉鏈頭的自動掛載，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上掛機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉鏈頭自動上掛裝置。

背景技術(shù)

拉鏈頭是衣物上的一個重要部件，為了提高拉鏈頭的使用壽命及美觀度，往往需要對拉鏈頭進行電鍍處理，拉鏈頭往往進行批量電鍍，需要將拉鏈頭一個一個掛在掛具上進行電鍍作業(yè)，拉鏈頭體積小，人工掛載費時費力，生產(chǎn)成本高。

實用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種拉鏈頭自動上掛裝置。

本實用新型采用的技術(shù)解決方案是：拉鏈頭自動上掛裝置，包括掛具、上掛機構(gòu)及用于固定掛具的固定架，所述掛具上設(shè)有傾斜設(shè)置的掛齒，所述掛具通過緊固機構(gòu)固定安裝在固定架上，所述固定架由二維移動機構(gòu)驅(qū)動；所述上掛機構(gòu)包括機架及分別安裝在機架上的震動上料盤、拉鏈頭導(dǎo)軌、機械抓手、機械手導(dǎo)軌及伺服電機，所述拉鏈頭導(dǎo)軌對接震動上料盤輸出端且與掛齒平行設(shè)置，所述拉鏈頭導(dǎo)軌的輸出端安裝有彈力擋片，所述機械手導(dǎo)軌平行設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌的下方且其上滑動設(shè)置有滑塊，所述機械抓手滑動設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌輸出端并通過連接臂連接所述滑塊，所述連接臂與伺服電機的輸出軸傳動連接。

優(yōu)選地，所述連接臂和伺服電機通過齒輪傳動連接，所述齒輪安裝在伺服電機的輸出端，所述連接臂上設(shè)有與所述齒輪相嚙合的齒排。

優(yōu)選地，彈力擋片有兩個，分別安裝在拉鏈頭導(dǎo)軌輸出端的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述二維移動機構(gòu)包括沿豎直方向運動的Z軸滑板及安裝在Z軸滑板上沿水平方向運動的X軸滑板，所述Z軸滑板由安裝在機架上的Z軸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)豎直方向的運動，所述X軸滑板由安裝在Z軸滑板上的X軸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)水平方向的運動。

優(yōu)選地，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸伺服電機及連接在Z軸伺服電機輸出端的Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上套設(shè)有Z軸滑塊，所述Z軸滑板固定在Z軸滑塊上；所述Z軸滑板與機架之間設(shè)有Z軸輔助滑動機構(gòu)，所述Z軸輔助滑動機構(gòu)包括豎直安裝在機架上的Z軸滑軌及安裝在Z軸滑板上與Z軸滑軌相配合的Z軸輔助滑塊，所述Z軸輔助滑動機構(gòu)有兩組，分設(shè)在Z軸滑板兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸伺服電機及連接在X軸伺服電機輸出端的X軸絲杠，所述X軸絲杠上套設(shè)有X軸滑塊，所述X軸滑板固定X軸滑塊上；所述X軸滑板和Z軸滑板之間上還安裝有X軸輔助滑動機構(gòu)，所述X軸輔助滑動機構(gòu)包括水平安裝在Z軸滑板上的X軸滑軌及安裝在X軸滑板上與X軸滑軌相配合的X軸輔助滑塊，所述X軸輔助滑動機構(gòu)有兩組，分設(shè)在X軸滑板上下兩端。

優(yōu)選地，所述X軸滑板與固定架之間夾裝有間隔條。

優(yōu)選地，所述機械抓手采用氣動手指，所述氣動手指的兩個平行夾爪上分別連接有一組夾持臂。

優(yōu)選地，所述掛具包括導(dǎo)電框架、掛鉤，所述掛鉤安裝在導(dǎo)電框架上端，所述導(dǎo)電框架包括外框、安裝在外框內(nèi)的多組掛桿及多組分別可拆卸安裝在掛桿上的齒板，所述齒板上均勻分布有多個所述掛齒。

優(yōu)選地，所述緊固機構(gòu)包括緊固氣缸及頂塊，所述緊固氣缸和頂塊分別安裝在固定架的兩側(cè)，所述固定架的上端還安裝有掛頭。

本實用新型的有益效果在于：采用二維移動機構(gòu)和上掛機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)拉鏈頭的掛載，在保證一定精度的同時，節(jié)省了人工，提高了工作效率。