[實用新型]一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920094633.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209799448U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 馬保松;王天宇;謝紹英;趙雅宏
• 申請（專利權）人: 中國地質大學(武漢)
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 42238 武漢知產時代知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫妮

本實用新型提供一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭，包括并排設置的管接頭和電機，管接頭一端設有萬向節(jié)接頭，另一端連接砂漿噴嘴一端，砂漿噴嘴另一端設有軸承，軸承上套設有抹平盤和從動輪，抹平盤中部設有朝向砂漿噴嘴凹陷的球形凹陷面，凹陷面的中部設有圓形凹槽，砂漿噴嘴貫穿凹槽，電機的輸出軸連接主動輪，主動輪和從動輪嚙合，萬向節(jié)接頭用于連接輸送砂漿的輸料管，電機轉動帶動主動輪轉動，主動輪驅動從動輪轉動從而帶動抹平盤轉動，砂漿噴嘴噴射砂漿，抹平盤抹平砂漿。本實用新型的有益效果：砂漿噴嘴噴涂砂漿至待修復面上，電機驅動抹平盤將砂漿抹平壓實，修復效果良好，同時保持更高的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及噴涂修復機械設備領域，尤其涉及一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭。

背景技術

綜合管廊作為保障城市運行的重要基礎設施，也面臨著在建設、運行中結構老化失效等問題。目前在城市綜合管廊修復領域，大多用水泥基或樹脂材料來對結構的裂縫、表面腐蝕進行修復。機器離心噴涂及人工噴涂是較常用的技術手段。然而對于一些異形斷面結構的管廊，離心噴涂存在噴涂不均勻的問題，人工噴涂在較小的管廊中也有一定的局限性，存在安全隱患，并且工作效率低。

城市綜合管廊修復領域已經引入了機器人修復技術，但是由于管廊空間有限，管廊內各種管線交錯分布，周圍環(huán)境復雜、惡劣，用目前的常規(guī)噴涂手段修復管廊內的結構裂紋及表面腐蝕等損傷時會遇到大量問題，無法有效修復管道阻擋處管廊的損傷。

實用新型內容

為了解決現(xiàn)有技術中存在的管道阻擋處的管廊損傷無法有效修復、管廊噴涂修復不均勻及無法實現(xiàn)完全自動化施工等問題，本實用新型的實施例提供了一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭。

本實用新型的實施例提供一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭，包括并排設置的管接頭和電機，所述管接頭一端設有萬向節(jié)接頭，另一端連接砂漿噴嘴一端，所述砂漿噴嘴另一端設有軸承，所述軸承上套設有抹平盤和從動輪，所述抹平盤中部設有朝向所述砂漿噴嘴凹陷的球形凹陷面，所述凹陷面的中部設有圓形凹槽，所述砂漿噴嘴貫穿所述凹槽，所述電機的輸出軸連接主動輪，所述主動輪和所述從動輪嚙合，所述萬向節(jié)接頭用于連接輸送砂漿的輸料管，所述電機轉動帶動所述主動輪轉動，所述主動輪驅動所述從動輪轉動從而帶動所述抹平盤轉動，所述砂漿噴嘴噴射砂漿，所述抹平盤抹平砂漿。

進一步地，所述軸承上設有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)外壁設有外螺紋，所述凹槽設有內螺紋，所述鐵環(huán)與所述凹槽螺紋連接。

進一步地，所述抹平盤為抹平盤或鑿毛盤，所述抹平盤與所述管接頭軸線重合。

進一步地，所述砂漿噴嘴為空心圓臺結構，且所述砂漿噴嘴內徑較大一端連接所述管接頭，內徑較小一端套設有所述軸承。

進一步地，所述電機為無級調速電機，所述電機的輸出軸和所述主動輪過盈配合固定連接。

進一步地，所述萬向節(jié)接頭連接機械臂。

本實用新型的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型的一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭，砂漿由萬向節(jié)接頭進入管接頭，并由砂漿噴嘴由一定的速度和壓力噴涂至待修復面上，電機驅動抹平盤將砂漿抹平壓實，修復效果良好，同時保持更高的工作效率。且砂漿噴嘴便于拆卸更換，對不同的復雜修復環(huán)境適應性強。

附圖說明

圖1是本實用新型一種綜合管廊結構修復用自動化噴頭的示意圖；

圖2是圖1中管接頭1的示意圖；

圖3是圖1中抹平盤6的示意圖；

圖4是圖1中抹平盤6的立體圖；

圖5是圖1中電機2的示意圖；

圖6是圖1中主動輪10和從動輪7的配合示意圖。