[實用新型]ICT自動上下料系統

有效

• 申請號: 201920094216.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209536244U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 朱曉成
• 申請（專利權）人: 珠海康恒電子設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了ICT自動上下料系統，涉及上下料裝置領域，包括ICT測試機、六軸機器人、產品上料機A和產品上料機B，所述六軸機器人右側放置有所述ICT測試機，所述ICT測試機上方通過螺栓固定有ICT測試治具開關蓋裝置，所述六軸機器人左側放置有所述產品上料機B，所述產品上料機B上方通過螺栓固定有定位機構導軌，所述定位機構導軌上連接有Tray定位機構，所述Tray定位機構左側設有Tray抓取手臂A，本下料系統，產品上料小車可以放置多層待測產品，通過六軸機器人與Tray抓取手臂實現了整個過程全自動，通過更換測試治具可以測試多種產品。

技術領域

本實用新型涉及上下料裝置領域，具體為ICT自動上下料系統。

背景技術

目前，隨著生活的發展，生產芯片或者電路板工廠逐漸增多，PCB板是較為精密的電子產品，其輸送方式的選擇需要十分考究，由于PCB板表面是精密的焊接電路，所以就不能像普通加工零件一樣，使用夾取裝盤的輸送方式。目前對于PCB板的輸送和裝配基本上是采取的傳送帶傳送，流水皮帶線運送PCB板到達加工工位，人工取下PCB板，然后進行加工或者裝盤，大部分生產流水線采取的這種方式對人工的依賴嚴重，而且效率低下，生產成本高而這些芯片或者電路板必定會存在一些各種因素帶來的問題，并且不容易被發現，如果有一種能夠對多種產品進行測試，并且能夠自動進行的系統，則會節省工作人員的大量時間和精力，并且提高生產質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供ICT自動上下料系統，具備過程全自動并且可測試多種產品的優點，解決了現有技術中的問題。

ICT自動上下料系統，包括ICT測試機、六軸機器人、產品上料機A和產品上料機B，所述六軸機器人右側放置有所述ICT測試機，所述ICT測試機上方通過螺栓固定有ICT測試治具開關蓋裝置，所述六軸機器人左側放置有所述產品上料機B，所述產品上料機B上方通過螺栓固定有定位機構導軌，所述定位機構導軌上連接有Tray定位機構，所述Tray定位機構左側設有Tray抓取手臂A，所述Tray抓取手臂A通過螺栓固定在所述產品上料機B上方，所述六軸機器人前側放置有所述產品上料機A，所述產品上料機A上方通過螺栓固定有Tray抓取手臂B。

為了進一步提高ICT自動上下料系統的實用性，所述Tray抓取手臂B下方依次放置有第二產品上料小車和第一產品上料小車。

為了進一步提高ICT自動上下料系統的實用性，所述定位機構導軌下方依次放置有第三產品上料小車、第四產品上料小車和第五產品上料小車，所述第二產品上料小車、所述第一產品上料小車、所述第三產品上料小車、所述第四產品上料小車和第所述五產品上料小車均設有升降機構，產品上料小車內放置有PCB板。

為了進一步提高ICT自動上下料系統的實用性，所述六軸機器人底部放置有機器人安放座，所述機器人安放座通過螺栓固定所述六軸機器人。

為了進一步提高ICT自動上下料系統的實用性，所述六軸機器人包括機器人頭部和機器臂，所述機器人頭部通過機器人頭部翻轉裝置連接到所述機器臂，所述機器臂的底部連接有機器臂翻轉裝置，所述機器臂反轉裝置的下方連接有水平旋轉調節裝置。

上述結構中，ICT測試治具可以根據待測產品種類更換，所述六軸機器人抓取所述產品上料機A或所述產品上料機B的待測的第二產品上料小車上的待測試PCB板，轉動放到所述ICT測試機的測試治具上測試，完成測試后抓取PCB板放回所述產品上料機A或所述產品上料機B的空置小車，所述產品上料機A或所述產品上料機B上的產品上料小車具有升降機構，待測產品慢慢上升直至達到所述Tray抓取手臂A或所述Tray抓取手臂B可以抓取的位置(TRAY定位機構進行定位)，所述Tray抓取手臂A或所述Tray抓取手臂B將測試完成的PCB板放置在產品小車上，從而進行持續測試。

有益效果在于：本ICT自動上下料系統，產品上料小車可以放置多層待測產品，通過六軸機器人與Tray抓取手臂實現了整個過程全自動，通過更換測試治具可以測試多種產品。