[實用新型]液壓驅動型太陽能隨動系統

有效

• 申請號: 201920094064.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209198948U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 吳柳杰;單東升;陳贊;劉少榮
• 申請（專利權）人: 寧波賽福汽車制動有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種液壓驅動型太陽能隨動系統，包括動力單元、執行單元、太陽能單元、采集單元以及控制器，其特征在于：

所述動力單元包括油箱、電機、液壓泵及高壓蓄能器，所述液壓泵與油箱連通并由所述電機驅動，所述液壓泵的出油端與執行單元的進油端連通且連通的管路上連接有高壓蓄能器；

所述執行單元包括第一換向閥、第二換向閥、液壓缸及液壓雙向擺動馬達，所述液壓缸與所述第一換向閥連通，所述液壓雙向擺動馬達與所述第二換向閥連通；

所述太陽能單元包括底座、太陽能板支撐架及太陽能板，所述底座安裝在所述液壓雙向擺動馬達上由所述液壓雙向擺動馬達驅動做旋轉擺動，所述太陽能板支撐架安裝在所述底座上，所述太陽能板的中部鉸接在所述太陽能板支撐架的上端，所述液壓缸安裝在所述底座上且所述液壓缸的伸縮桿與所述太陽能板的一端連接；

所述采集單元包括太陽方位跟蹤器及壓力傳感器，所述太陽方位跟蹤器安裝在所述太陽能板上，所述壓力傳感器安裝在所述高壓蓄能器的進油端管路上；

所述控制器分別與所述電機、第一換向閥、第二換向閥、太陽方位跟蹤器及壓力傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動型太陽能隨動系統，其特征在于：所述液壓缸為單作用液壓缸或雙作用液壓缸。

3.根據權利要求1所述的液壓驅動型太陽能隨動系統，其特征在于：所述第一換向閥、第二換向閥為三位四通伺服電磁閥；

或者，所述第一換向閥、第二換向閥為微流量高速開關閥組，所述微流量高速開關閥組包括半橋型回路閥組、全橋型回路閥組，

其中，所述半橋型回路閥組包括相連通的兩個高速常閉開關閥，執行元件置于兩個高速常閉開關閥之間，兩個高速常閉開關閥的另外兩個油口分別連接進油回路和出油回路；所述全橋型回路閥組包括四個高速常閉開關閥，四個高速常閉開關閥通過閥塊管道依次循環連通，形成的四個閥塊管道連接節點處分別連接進油回路、執行元件一端回路、出油回路、執行元件另一端回路。

4.根據權利要求1所述的液壓驅動型太陽能隨動系統，其特征在于：所述液壓泵與所述油箱之間的管路上安裝有過濾器，所述液壓泵的出油端連接有單向閥。

5.根據權利要求1所述的液壓驅動型太陽能隨動系統，其特征在于：所述太陽方位跟蹤器包括光電傳感器，當太陽光線偏離所述太陽能板上的集熱器的法線時，所述光電傳感器向所述控制器反饋偏差信號。

6.根據權利要求5所述的液壓驅動型太陽能隨動系統，其特征在于：還包括內置視日運動軌跡的預判單元，所述預判單元與控制器電連接用于提前判斷太陽光線方向，輔助調整所述太陽能板的方向。