[實用新型]面食自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201920092747.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209506212U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張宏
• 申請（專利權）人: 青島創想智能技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B25/00;B65G47/90
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實用新型涉及處理面團或面塊的其他設備領域，具體而言，涉及一種面食自動抓取裝置，其包括支撐架、雙向伸縮氣缸、夾板組件以及導向裝置，雙向伸縮氣缸固定在支撐架上，雙向伸縮氣缸帶有左右兩個伸縮端，與夾板組件連接，該實用新型所涉及的面食自動抓取裝置具有結構緊湊、適應性廣及易于清潔的特點，抓手與面食直接接觸的零部件均采用食品級材質制作，具有工作效率高，運動速度快的特點，在提高企業生產效率、減輕人工工作強度的同時，減少了人工的使用，有效節省了企業的用工成本。

技術領域

本實用新型涉及處理面團或面塊的其他設備領域，具體而言，涉及一種面食自動抓取裝置。

背景技術

面食是我國的傳統主食，每天的消耗量極大，隨著人們生活節奏的不斷提升，比起自己制作，大多數人更傾向直接購買成速凍面食，速凍面食制品目前的包裝流程主要是人工從架車取出裝滿面食的托盤放到工作臺面；人工將托盤上的面食拿放到整理臺面整理，整理好的面食由人工放置進入運行中的枕式包裝機輸送線內。在產品的生產周期內，由于面食會分別與人的手部及設備表面直接接觸，在消毒不徹底的情況下，產品有被細菌污染的風險。該類生產線還普遍存在用工人數多、工作強度大的特點。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種面食自動抓取裝置，以解決現有技術中人工操作存在明顯的細菌污染，且生產線生產速度高，用工人數多，工作強度大、工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下的技術方案：

一種面食自動抓取裝置，其包括支撐架、雙向伸縮氣缸、夾板組件以及導向裝置，雙向伸縮氣缸固定在支撐架上，雙向伸縮氣缸帶有左右兩個伸縮端，與夾板組件連接；

導向裝置位于雙向伸縮氣缸的兩側，導向裝置包括鉸鏈、固定塊、導向桿以及連接塊，固定塊固定在支撐架上，固定塊兩側安裝有導向桿，鉸鏈兩端分別固定在連接塊上，連接塊上帶有通孔，導向桿穿過通孔，鉸鏈伸縮帶動連接塊沿著導向桿滑動。

進一步的，夾板組件包括活動夾板、固定夾板、連接板、以及氣爪，連接板兩端分別連接一個氣爪，氣爪的兩側分別連接一個活動夾板和一個固定夾板，通過氣爪的開合實現抓取過程，雙向伸縮氣缸的兩端分別固定一組夾板組件。

進一步的，固定塊和支撐架通過連接柱連接。

進一步的，夾板組件包括中間夾板和兩個移動夾板，中間夾板固定在支撐架中部，移動夾板分別安裝在中間夾板的兩側，固定在雙向伸縮氣缸兩端，中間夾板和兩個移動夾板平行安裝。

進一步的，移動夾板和雙向伸縮氣缸通過三角連接件連接，雙向伸縮氣缸的頂端與三角連接件的一個頂點相連，與該頂點相對的三角連接件的連桿與移動夾板相連接。

進一步的，固定塊兩側各安裝有兩個導向桿。

進一步的，連接塊和導向桿之間安裝有直線軸承。

進一步的，支撐架連接抓取手臂。

本實用新型具有以下有益效果：

該實用新型所涉及的面食自動抓取裝置具有結構緊湊、動作速度快、適應性廣及易于清潔的特點，抓手與面食直接接觸的零部件均采用食品級材質制作，安全衛生。

相比于傳統的生產線的工作需要多人共同配合方能完成，該面食自動抓取裝置每次可同時抓取多組面食裝入包裝輸送線中，整條生產線通過配套1套抓手即可完成以往需要多人方能完成的工作量。

通過使用該面食自動抓取裝置在減少人工使用數量及減輕人工工作強度的前提下，極大的提高了企業生產效率、降低了企業的生產運營成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1結構示意圖；

圖2是導向裝置結構示意圖；