[實用新型]一種水下設備自救裝置

有效

• 申請號: 201920092235.6
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209426996U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 馬秀芬;劉虎;潘凱
• 申請（專利權）人: 青島羅博飛海洋技術有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63G8/41
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本實用新型公開了一種水下設備自救裝置，自救裝置搭載在水下設備上，所述水下設備為通過光電復合纜提供電能和實現信息通訊的水下設備，自救裝置主包括CPU處理器、雙檢測單元、推進器、供電單元、電子鎖、指示燈和GPS定位器。雙檢測單元與光電復合纜連接，用于檢測光電復合纜是否完全斷開，雙檢測單元又與CPU處理器連接，當確定光電復合纜完全斷開時將該信號傳遞給CPU處理器，CPU發出相應指令，拋除配重艙，并啟動推進器帶動水下設備上浮，到達水面開啟指示燈和GPS定位器，為搜救工作提供方便。其裝置結構簡單，及時發現光電復合纜斷裂狀況，展開自救工作。

技術領域：

本實用新型屬于水下設備安全性技術領域，具體涉及一種水下設備安全自救裝置。

背景技術：

傳統的水下設備一般通過光電復合纜與岸基控制單元連接，岸基控制單元通過光電復合纜為水下設備供電，同時傳輸信號。當光電復合纜由于外部環境原因或自身質量原因發生斷裂時，水下設備就會失去控制，無法調整配重，于是不斷下沉至水底，在水域較大的地方，甚至海洋中，將無法找回，水下探測設備價格高昂，設備的丟失將造成較大的經濟損失，同時設備中采集到的數據也隨之丟失，造成數據損失；另一方面，設備結構復雜，包含的各類材料較多，會對海洋、水域等生態環境造成一定污染。專利CN106143840公開了一種水下機器人超深壓載自動脫除裝置，其通過壓載釋放機構固定、釋放壓載，保證水下機器人的安全。該方法靠水的浮力實現自救，對機器人自身負載的要求比較苛刻。專利CN2005200971539公開了一種水下作業自救釋放裝置，其通過機械方式或電爆管方式釋放信標浮球，進而達到自救的目的，但浮球在操作的過程中不易控制。

實用新型內容：

本實用新型目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計種水下設備安全自救裝置，解決了現有水下設備自救，或自回收困難的問題。

為了實現上述目的，本實用新型涉及的水下設備自救裝置，自救裝置搭載在水下設備上，所述水下設備為通過光電復合纜提供電能和實現信息通訊的水下設備，自救裝置包括CPU處理器、雙檢測單元、推進器和供電單元，雙檢測單元與光電復合纜連接，用于檢測光電復合纜是否完全斷開，所述完全斷開為光電復合纜中的信號線和電源線均斷開，雙檢測單元、推進器和供電單元分別與CPU處理器連接，當CPU處理器接收到雙檢測單元輸送的光電復合纜完全斷開的信號，CPU處理器發出相應的指令驅動推進器，使推進器帶動水下設備上浮，供電單元為整體自救裝置各單元提供電能。

具體地，本實用新型通過檢測上部光電復合纜的短路或通過檢測下部光電復合纜斷路，確定光電復合纜是否完全斷開。

優選地，將電阻值檢測電路連接在下部光電復合纜上，下部光電復合纜中的電源線和信號線分別與第一電阻值檢測電路和第二電阻值檢測電路連接，第一電阻值檢測電路和第二電阻值檢測電路分別與CPU處理器連接。

本實用新型的推進器為包括電機和與電機連接的螺旋槳的垂直推進器。

本實用新型涉及的自救裝置還包括電子鎖、指示燈和GPS定位器，電子鎖、指示燈和定位裝置分別與CPU處理器連接，所述電子鎖將配重艙連接在水下設備上，當CPU處理器確認光電復合纜完全斷開，控制電子鎖打開，將配重艙拋出，啟動指示燈和定位裝置。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：(1)通過對供電、信號線同時檢測，判斷光電復合纜是否完全斷裂，確保檢測的準確性；(2)通過去除配重艙、啟動推進器兩個手段，保證水下機器人快速自動上??；(3)裝置結構簡單，及時發現光電復合纜斷裂狀況，展開自救工作；(4)指示燈和GPS定位器便于工作人員搜救，避免線纜斷開造成的水下設備沉底丟失，產生不必要的損失和污染。

附圖說明：

圖1是本實用新型涉及的水下設備自救裝置結構原理示意圖。

具體實施方式：

下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型作進一步說明。