[實用新型]一種基于XYZ平臺的打螺絲設備

有效

• 申請號: 201920091806.4
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209551071U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 毛修文
• 申請（專利權）人: 廣東鈕鉑爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 44391
• 代理人: 黃云

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種基于XYZ平臺的打螺絲設備，包括機架，設置于機架表面的工作臺，橫向安裝于工作臺的輸送裝置，架設于工作臺位于輸送裝置上方的XY傳動裝置，傳動設置于XY傳動裝置的升降傳動裝置，安裝于升降傳動裝置的自動打螺絲裝置，安裝于工作臺與自動打螺絲裝置相連的控制器，所述XY傳動裝置驅動升降傳動裝置帶動自動打螺絲裝置在輸送裝置上方傳動；本實用新型在流水線對產品加工中，能夠實現自動輸送，自動打螺絲，采用三軸傳動進行打螺絲，打螺絲范圍大，自動化程度高，工作效率能夠成倍提高。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種基于XYZ平臺的打螺絲設備。

背景技術

隨著人類的不斷進步，人們對物質提出了越來越高的要求，為了滿足人類越來越高的物質要求，社會生產模式正逐漸轉變為大規模自動化生產的模式，伴隨著這一歷史趨勢，工業機械手模組正越來越多地應用在目前的工業自動化生產中，將機械手模組運用在工業生產中具有生產效率高、生產質量穩定、節省人力成本等傳統生產模式所不具備的優點。機械手模組是由多個單軸機械手通過不同的組合樣式實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。

現有技術中的加工設備在對產品加工過程中存在眾多不足，如在全自動打螺絲過程中，無法實現流水線方式加工，需要人工操作，自動化效果差，工作效率低，而且人工打螺絲范圍小，浪費人力物力。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種在流水線對產品加工中，能夠實現自動輸送，自動打螺絲，采用三軸傳動進行打螺絲，打螺絲范圍大，自動化程度高，工作效率能夠成倍提高的基于XYZ平臺的打螺絲設備。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于XYZ平臺的打螺絲設備，包括機架，設置于機架表面的工作臺，橫向安裝于工作臺的輸送裝置，架設于工作臺位于輸送裝置上方的XY傳動裝置，傳動設置于XY傳動裝置的升降傳動裝置，安裝于升降傳動裝置的自動打螺絲裝置，安裝于工作臺與自動打螺絲裝置相連的控制器，所述XY傳動裝置驅動升降傳動裝置帶動自動打螺絲裝置在輸送裝置上方傳動。

對上述方案的進一步改進為，所述工作臺靠近輸送裝置一側設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置為朝上用于檢測自動打螺絲裝置。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送裝置包括寬度可調節設置的輸送支架，設置于輸送支架的傳送帶，設置于輸送支架用于產品定位的定位軸，設置于輸送支架用于產品固定的固定組件。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送支架包括安裝于工作臺的底板，安裝于垂設于底板兩側的支撐板，設置于底板用于調節兩側支撐板間距的調節螺桿，，所述定位軸安裝于底板。

對上述方案的進一步改進為，所述固定組件安裝于支撐板，其包括驅動氣缸，與驅動氣缸相連的固定爪，所述固定爪用于固定傳送帶輸送。

對上述方案的進一步改進為，所述XY傳動裝置包括安裝于工作臺兩側的固定架，平行設置于固定架的縱向傳動模組，傳動設置于縱向傳動模組的橫向傳動模組，所述升降傳動裝置傳動設置于橫向傳動模組。

對上述方案的進一步改進為，所述自動打螺絲裝置包括與升降傳動裝置相連的連接座，安裝于連接座的螺絲批，所述螺絲批為電動螺絲批或氣動螺絲批設置。

本實用新型的有益效果為：

通過輸送裝置將產品輸送，在輸送到指定位置后打入螺絲固定，具體是輸送裝置可首尾連接其它產品加工工位，形成流水線加工方式對產品進行依次加工，從而提高生產效率；設置XY傳動裝置和升降傳動裝置，從而實現了XYZ三軸傳動使用，驅動自動打螺絲裝置對輸送裝置上輸送的產品進行打螺絲，由于采用三軸傳動，傳動效果好，打螺絲范圍大，工作效率高，節省人力物力，生產效率高；采用自動打螺絲裝置，并通過控制器控制使用，不需要人工參與，實現全自動打螺絲工作，自動化程度高。