[實用新型]一種售貨機的取貨機構

有效

• 申請號: 201920091646.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209486783U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 張聰;王明春
• 申請（專利權）人: 綿陽市智慧鳥軟件技術有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊;郭艷艷

本實用新型公開了一種售貨機的取貨機構，其包括兩根螺桿，兩根螺桿分別安裝于售貨機貨架兩側，兩根螺桿分別與兩個電機連接，兩根螺桿之間設置有取貨槽，取貨槽的兩端設置有與螺桿螺紋連接的螺母；取貨槽的兩端安裝有轉動連接的皮帶輪，兩個皮帶輪上套設有皮帶，其中一個皮帶輪與電機連接，電機安裝在取貨槽上；取貨槽的一端設置有開口，開口的下方安裝有取貨箱，取貨箱上開設有取貨口，電機與售貨機的控制器電連接。本實用新型結構簡單，傳動平穩，有效避免了商品從貨架上掉落的時候損壞商品。

技術領域

本實用新型涉及自助售貨技術領域，具體涉及一種售貨機的取貨機構。

背景技術

目前，市場上所普遍使用的自動售貨機，在出售商品時，商品是從貨架上直接落到取貨斗中的，因貨架設置在上部，而取貨斗在底部，商品從貨架上跌落下來，容易將售出的商品摔壞而影響商品的銷售。雖然可以采用一些斜坡來緩沖商品的沖擊力，但還是不能解決商品跌落而損壞的問題。而且商品掉落的過程中容易掉落在售貨機內，無法準確的掉落在取貨口，導致出貨失敗。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供了一種結構簡單、減小商品損壞的售貨機的取貨機構。

為達到上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案為：

提供一種售貨機的取貨機構，其包括兩根螺桿，兩根螺桿分別安裝于售貨機貨架兩側，兩根螺桿分別與兩個電機連接，兩根螺桿之間設置有取貨槽，取貨槽的兩端設置有與螺桿螺紋連接的螺母；取貨槽的兩端安裝有轉動連接的皮帶輪，兩個皮帶輪上套設有皮帶，其中一個皮帶輪與電機連接，電機安裝在取貨槽上；取貨槽的一端設置有開口，開口的下方安裝有取貨箱，取貨箱上開設有取貨口，電機與售貨機的控制器電連接。

進一步地，取貨槽的兩端均設置有承載塊，螺母固定在承載塊上，承載塊套設在螺桿上。

進一步地，承載塊上均設置有滑塊，滑塊與豎直設置的滑軌滑動連接，且滑塊插入滑軌上開設的滑槽內。

進一步地，取貨箱的底部設置有重力傳感器，重力傳感器與控制器電連接。

進一步地，取貨槽的上邊緣設置有傾斜的導貨板。

進一步地，皮帶上設置有推板。

本實用新型的有益效果為：本方案是售貨機的取貨機構，取貨槽通過螺母和螺桿配合，并且通過電機驅動實現升降，當用戶購買成功后，取貨槽上升到所購買的商品的貨架的高度，商品掉落到取貨槽內；取貨槽內的皮帶將商品輸送到取貨槽上開設的開口處，并且掉落到取貨箱內，當取貨箱內的重力傳感器檢測到重力后，取貨成功，皮帶輪停止傳送，取貨槽下降，使得取貨箱下降到售貨機的取貨口處，用戶在取貨口取走所購買的商品。

取貨槽通過螺桿與螺母的配合實現升降，傳動平穩，結構簡單；承載塊用于承載取貨槽，連接螺母與取貨槽，提高螺母的使用壽命；滑塊與滑軌為取貨槽升降提供導引作用，并且減少取貨槽升降時的震動；通過重力傳感器可以檢測取貨是否成功，取貨箱內的貨物是否取走。

導引板用于引導商品進入取貨槽內，防止商品掉落到取貨槽外，導致取貨失敗；推板用于推動商品進入取貨箱，防止商品與皮帶之間打滑，取貨完成后，皮帶帶動推板移動到取貨槽內遠離開口的一端，為下一次取貨做好準備。

附圖說明

圖1為售貨機的取貨機構的結構示意圖。

圖2為取貨槽的俯視結構示意圖。

圖3為取貨槽的側視結構示意圖。

其中，1、滑槽，2、滑軌，3、螺母，4、螺桿，5、重力傳感器，6、取貨箱，7、取貨槽，8、皮帶，9、推板，10、承載塊，11、導貨板，12、滑塊，13、皮帶輪。

具體實施方式