[實用新型]上料檢測裝置

有效

• 申請號: 201920090941.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209749053U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 林毅寧
• 申請（專利權）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及SMT技術領域，具體公開一種上料檢測裝置，安裝于一抓料機構上，該抓料機構抓持一料帶盤，該上料檢測裝置包括接觸部和感應裝置，該料帶盤抵靠該接觸部，感應裝置上設有感應片和感應器，該感應裝置與該接觸部彈性連接，該抓料機構未抓持該料帶盤，該料帶盤未抵靠該接觸部，使得該感應片處于第一位置，此時該感應器未檢測到該感應片，發出抓盤失敗的感應信號；該抓料機構抓持該料帶盤時，該料帶盤抵靠該接觸部，使得該感應片移動至第二位置，該感應器檢測到該感應片并發出抓盤成功的感應信號，本實用新型使得抓取料帶盤失敗時，立即啟動相應的動作程序，抓料機構的運動更連貫，效率高，機器智能化程度提升。

技術領域

本發明涉及SMT技術領域，尤其涉及一種SMT點料機的上料檢測裝置。

背景技術

在自動化生產線上，通常采用料盤來盛放零部件，以SMT（表面貼裝技術，SurfaceMount Technology的縮寫）為例，作業員將大量零件規律地以粘貼的方式配置于可繞SMT料帶上，再將SMT料帶卷成料帶盤后進行流水作業。上料時一般采用抓盤上料或人工上料，料盤在上料前，通常會垂直疊放在一起，當采用抓盤或人工抓取一個料盤后，抓盤將料帶盤放置在傳送皮帶上，利用SMT料帶盤自重與傳送帶相互之間產生的摩擦力，通過傳送帶自動將SMT料帶盤一個一個有序的送至點料機。

人工上料時，作業員需要按照上述流程取送料盤，反復作業，操作過程中可能造成電子元器件丟失或損壞，上料效率低，耗費人力，易造成作業員的疲勞，且容易出錯，同時每臺點料機都需要一位作業員操作，人力的使用率極低。

抓盤上料則提高了上料的效率，但是，料盤上料機受多種因素的影響，抓盤存在抓取料帶盤失敗的風險，通常的做法是在料盤的傳送皮帶上安裝感應器，放料動作結束后，沒有檢測到料盤即為抓料失敗，設備再啟動相應的動作程序，等放料動作完成后再來檢測是否抓盤成功，如果轉盤失敗，就浪費了整套抓盤動作的時間（約5秒），影響了整套設備的效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種抓盤上料時檢測抓盤是否成功抓料的上料檢測裝置。

本發明解決上述現有技術的不足所采用的技術方案是：一種上料檢測裝置，安裝于一抓料機構上，該抓料機構抓持一料帶盤，該上料檢測裝置包括接觸部和感應裝置，抓料時，該料帶盤抵靠該接觸部，感應裝置上設有感應片和感應器，該感應裝置與該接觸部彈性連接。

特別地，該抓料機構未抓持該料帶盤時，該感應片處于第一位置。

特別地，該抓料機構抓持該料帶盤，該料帶盤抵靠該接觸部，該感應片移動至第二位置。

特別地，該感應片處于第一位置時，該感應器發出抓盤失敗的感應信號。

特別地，該感應片移動至第二位置時，該感應器檢測到該感應片并發出抓盤成功的感應信號。

特別地，該料帶盤放置于一可移動料盤車上。

相較于現有技術，本發明的上料檢測裝置，抓料機構抓取料帶盤時，接觸部被向上頂起，彈性連接在接觸部上的感應片產生位移，感應器檢測到感應片即為抓盤成功，反之感應器無法檢測到感應片即為抓盤失敗，需立即啟動相應的動作程序，本發明使得抓料機構的運動更連貫，避免了現有技術在料盤的傳送皮帶上安裝感應器的檢測方式檢測效率低的弊端，本發明檢測效率高，能夠有效提升機器的智能化程度。

附圖說明

圖1為本發明上料檢測裝置的感應片處于第一位置的立體圖，此時抓取機構未抓取到料帶盤。

圖2為本發明上料檢測裝置的感應片處于第二位置的立體圖，此時抓取機構抓取到料帶盤。

具體實施方式