[實(shí)用新型]一種多功能攀爬平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920090781.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN209350261U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;安冬;邵萌;須穎;王麗艷;劉艷浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 沈陽(yáng)優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

1.一種多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，包括伸縮機(jī)構(gòu)、避叉機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在避叉機(jī)構(gòu)上，避叉機(jī)構(gòu)通過(guò)彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)用于抱緊攀爬體，避叉機(jī)構(gòu)用于避過(guò)攀爬體上的障礙物，伸縮機(jī)構(gòu)用于在攀爬體上實(shí)施移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：座體、兩條直線導(dǎo)軌、兩個(gè)方形滑塊、伺服電機(jī)、正反牙絲杠和兩個(gè)絲杠螺母，所述座體設(shè)有凹槽，兩條直線導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述凹槽的兩側(cè)，所述絲杠螺母安裝在所述方形滑塊內(nèi)，正反牙絲杠的一半為正牙絲杠而另一半為反牙絲杠，兩個(gè)絲杠螺母分別安裝在正反牙絲杠的兩端，所述方形滑塊與兩條直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)安裝在所述座體上，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)正反牙絲杠旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，所述避叉機(jī)構(gòu)包括兩組執(zhí)行結(jié)構(gòu)，每組執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括：弧形滑塊、滑軌、錐齒輪、直流電機(jī)和齒輪式減速器，兩個(gè)所述滑軌分別通過(guò)彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)所述方形滑塊上，所述弧形滑塊配合安裝在所述滑軌上，所述弧形滑塊一側(cè)設(shè)有錐齒外齒圈，所述錐齒輪安裝在所述滑軌上，所述錐齒輪與所述錐齒外齒圈嚙合；所述直流電機(jī)和所述齒輪式減速器安裝在所述滑軌上，所述直流電機(jī)通過(guò)所述齒輪式減速器驅(qū)動(dòng)所述錐齒輪旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，所述弧形滑塊是半圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)實(shí)施結(jié)構(gòu)，一對(duì)實(shí)施結(jié)構(gòu)設(shè)置在一組執(zhí)行結(jié)構(gòu)上；每個(gè)實(shí)施結(jié)構(gòu)包括：卡爪基座、兩個(gè)卡爪、兩個(gè)直齒輪、兩個(gè)齒輪軸和舵機(jī)一；所述齒輪軸與卡爪基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起且其一端伸出卡爪基座，所述直齒輪固定安裝在所述齒輪軸的端頭，兩個(gè)所述直齒輪互相嚙合；所述卡爪固定安裝在所述齒輪軸上，兩個(gè)所述卡爪相對(duì)設(shè)置；舵機(jī)一安裝在卡爪基座上，舵機(jī)一用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述直齒輪旋轉(zhuǎn)；卡爪基座通過(guò)彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在所述弧形滑塊的一個(gè)端頭上，一對(duì)實(shí)施結(jié)構(gòu)呈互相對(duì)稱狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，所述彎曲自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括：彈簧和圓柱銷，所述彈簧套在所述圓柱銷上，所述圓柱銷的一端與所述滑軌或者所述卡爪基座固定連接，所述圓柱銷的另一端通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)與所述方形滑塊或者所述弧形滑塊相連；所述彈簧的兩端分別與所述滑軌及所述方形滑塊或者所述卡爪基座及所述弧形滑塊固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能攀爬平臺(tái)，其特征在于，還包括三自由度的攝像頭，所述攝像頭安裝在所述座體上，所述攝像頭的關(guān)節(jié)處設(shè)置舵機(jī)二，舵機(jī)二用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。