[實用新型]一種高效的筒子紗翻轉機構

有效

• 申請號: 201920090230.X
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209492748U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張衛芬;張文康;王偉;李永梅
• 申請（專利權）人: 東南大學成賢學院
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65B57/10
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

本實用新型公開一種高效的筒子紗翻轉機構，包括用于傳送筒子紗的傳送帶，還包括兩組翻轉模塊和推送模塊，兩組所述翻轉模塊分別對稱位于傳送帶的兩側，所述翻轉模塊包括翻轉箱、第一推送氣缸、翻轉氣缸、旋轉軸承和支撐架，所述翻轉箱開孔貫通，所述翻轉箱的外側面固定旋轉軸承，所述旋轉軸承的底部嚙合有齒條，所述齒條設置于支撐架上，所述旋轉軸承的另一側面通過固定板與第一推送氣缸連接，所述第一推送氣缸將位于翻轉箱內的筒子紗推入傳送帶；所述推送模塊位于兩翻轉箱之間的正上方，所述推送模塊將位于傳送帶上的筒子紗推送至翻轉箱內。本實用新型通過設置有兩個翻轉模塊的筒子紗翻轉機構交替工作，以獲得更大地工作效率。

技術領域

本實用新型屬于紡織品自動包裝，具體涉及一種高效的筒子紗翻轉機構。

背景技術

我國的紡織行業已經步入自動化、信息化的時代，在紡紗各工序中均采用了先進的自動化設備，例如清梳聯、數字化的并條機、粗細絡聯等設備，這些設備均己實現高度自動化及部分的信息化。但是，紡紗廠在筒子紗包裝環節大多數是依靠工人完成，存在勞動強度高、效率低、包裝質量不穩定等問題，并且企業面臨著招工難、用工成本高等問題。使用筒子紗自動包裝機代替人工對筒子紗進行包裝與碼垛己成為當下發展的必然趨勢；由于筒子紗在未經過翻轉機構時，筒子紗大小頭方向是一致的，如直接裝入編織袋不便于碼垛；為了提高編織袋的空間利用率和包裝完成后的碼垛平整性，錐形筒子紗在包裝排列需要大小頭交錯排列；現行的錐形筒子紗大小頭翻轉機構存在效率低穩定性差等問題。

發明內容

發明目的：本實用新型目的在于針對現有技術的不足，提供一種高效的筒子紗翻轉機構，本實用新型通過設置有兩個翻轉模塊的筒子紗翻轉機構交替工作，以獲得更大地工作效率。

技術方案：本實用新型所述一種高效的筒子紗翻轉機構，包括用于傳送筒子紗的傳送帶，還包括兩組翻轉模塊和推送模塊，兩組所述翻轉模塊分別對稱位于傳送帶的兩側，述翻轉模塊包括翻轉箱、第一推送氣缸、翻轉氣缸、旋轉軸承和支撐架，所述翻轉箱開孔貫通，所述翻轉箱的外側面固定旋轉軸承，所述旋轉軸承的底部嚙合有齒條，所述齒條設置于支撐架上，所述齒條的一端設置翻轉氣缸，所述翻轉氣缸帶動齒條來回位移，齒條的來回位移通過帶動旋轉軸承旋轉從而實現翻轉箱的翻轉，所述旋轉軸承的另一側面通過固定板與第一推送氣缸連接，所述第一推送氣缸將位于翻轉箱內的筒子紗推入傳送帶；

所述推送模塊位于兩翻轉箱之間的正上方，所述推送模塊將位于傳送帶上的筒子紗推送至翻轉箱內。

優選地，所述支撐架上安裝有傳感器，所述傳感器用于檢測兩翻轉箱之間的筒子紗，所述傳感器為歐姆龍對射型光電傳感器，所述對射型光電傳感器包括發光器和收光器，當兩翻轉箱之間有筒子紗時，所述收光器接收不到發光器發出的信號，當兩翻轉箱之間沒有筒子紗時，所述收光器接收到發光器發出的信號。

優選地，所述翻轉箱內部開孔，所述開孔為上下偏心設計，兩所述翻轉箱相對的一側為開口設計并用于推送筒子紗，位于翻轉箱內的筒子紗與翻轉箱共同進行翻轉運動；所述翻轉箱位于原位時，其翻轉箱開孔的底部低于傳送帶高度，所述翻轉箱旋轉180°時，所述翻轉箱開孔的底部高于傳送帶高度。

優選地，所述支撐架的頂部橫跨傳送帶并與其垂直，所述支撐架的頂部設置有支撐板，所述支撐板的底面設置有推送模塊。

優選地，所述推送模塊包括推送板和第二推送氣缸，所述第二推送氣缸位于支撐板的底面，所述推送板位于第二推送氣缸的滑塊上，所述滑塊沿傳送帶的垂直方向做往返運動。

優選地，所述第一推送氣缸通過固定片固定于固定板上，所述固定板的底部固定于支撐架上，所述固定板與旋轉軸承上均設置有第一推送氣缸的活塞穿過的通道，所述第一推送氣缸的活塞伸入翻轉箱將筒子紗推入傳送帶。

優選地，所述旋轉軸承的兩側面均設置有墊圈。

優選地，所述第二推送氣缸為磁式無桿氣缸。

本實用新型的工作原理為：