[實用新型]一種高效玻璃抓手有效
| 申請號： | 201920090177.3 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN209350278U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發明（設計）人： | 馮攀;王學偉 | 申請（專利權）人： | 濟南翼菲自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 馬祥明 |
| 地址： | 250101 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓手 檢測機 旋轉板 氣缸 吸盤 高效玻璃 旋轉接頭 電機 輸送帶 帶動旋轉 上下動作 吸盤連接 運動方式 傳統的 多分支 活塞桿 產能 拾取 往返 玻璃 | ||
【權利要求書】：
1.一種高效玻璃抓手，其特征在于，包括電機、旋轉接頭、帶有多分支的旋轉板、氣缸和吸盤；電機通過旋轉接頭安裝在旋轉板的中心位置并帶動旋轉板單向、定角度、間隔分次旋轉，在旋轉板的多個分支的末端下方各安裝有一個獨立的氣缸，氣缸的活塞桿與吸盤連接并帶動吸盤上下動作拾取或放置玻璃。
2.根據權利要求1所述的一種高效玻璃抓手，其特征在于，所述旋轉板為十字板，電機每次旋轉角度為90°。
3.根據權利要求1所述的一種高效玻璃抓手，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤，旋轉板的各個分支的末端對應每個氣缸安裝有一個為真空吸盤提供負壓的真空發生器，真空發生器通過管路與真空吸盤連接。
4.根據權利要求1所述的一種高效玻璃抓手，其特征在于，所述氣缸的活塞桿底部與吸盤安裝板連接，吸盤安裝在吸盤安裝板的底部。
5.根據權利要求1所述的一種高效玻璃抓手，其特征在于，玻璃抓手安裝在玻璃輸送帶與檢測機之間，吸盤從輸送帶上拾取待檢測的玻璃經旋轉板旋轉后放置到檢測機上，吸盤從檢測機上拾取檢測完成后的玻璃經旋轉扳旋轉后再次放置回輸送帶上。
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