[實(shí)用新型]自動(dòng)取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920088430.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN209618324U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娟;盧道花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州耒創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取放料裝置，包括：殼體、活塞頂桿和壓縮彈簧，其中，所述殼體的中部開設(shè)有與壓縮空氣連通的活塞孔，所述殼體的底部開設(shè)有與負(fù)壓空氣連通的定位孔，所述活塞頂桿密封設(shè)置在所述活塞孔中，并在所述活塞孔和定位孔中來(lái)回移動(dòng)，所述壓縮彈簧套設(shè)在活塞頂桿的中部。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的定位，并且本實(shí)用新型可以多個(gè)同時(shí)使用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)吸取和精確定位放置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取放料裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)一些特殊的產(chǎn)品如橡膠制品的夾取和釋放一般采用真空吸盤吸取的方式，通過控制真空的打開和關(guān)閉對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取放料動(dòng)作，但這種方式對(duì)產(chǎn)品沒有定位，存在一定的誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)取放料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)取放料裝置，包括：殼體、活塞頂桿和壓縮彈簧，其中，所述殼體的中部開設(shè)有與壓縮空氣連通的活塞孔，所述殼體的底部開設(shè)有與負(fù)壓空氣連通的定位孔，所述活塞頂桿密封設(shè)置在所述活塞孔中，并在所述活塞孔和定位孔中來(lái)回移動(dòng)，所述壓縮彈簧套設(shè)在活塞頂桿的中部。

作為優(yōu)選，所述活塞頂桿為工字型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述活塞頂桿包括：桿部、位于所述桿部一端的活塞和位于所述桿部另一端的限位塊，其中所述活塞通過密封圈與活塞孔的孔壁密封連接，所述限位塊位于所述定位孔中，并且所述限位塊與所述桿部通過螺釘固接或與所述桿部一體式連接。

作為優(yōu)選，所述活塞孔的底部設(shè)置彈簧支撐塊，所述彈簧支撐塊通過密封圈與所述桿部密封連接。

作為優(yōu)選，所述彈簧設(shè)置在所述活塞與彈簧支撐塊之間的桿部上。

作為優(yōu)選，所述定位孔的孔徑與待吸附的產(chǎn)品的孔徑相匹配。

作為優(yōu)選，所述活塞孔的頂部一側(cè)設(shè)置有與所述壓縮空氣連通的第一通氣口。

作為優(yōu)選，所述定位孔的頂部一側(cè)設(shè)置有與所述負(fù)壓空氣連通的第二通氣口。

作為優(yōu)選，所述殼體包括：頂部、與所述頂部通過密封件連接的中部和與所述中部通過密封件連接的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用負(fù)壓空氣作用定位孔，使定位孔處形成負(fù)壓腔，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位吸取。當(dāng)需要釋放產(chǎn)品的時(shí)候，使用壓縮空氣作用活塞孔，使活塞頂桿向下移動(dòng)，進(jìn)而將產(chǎn)品從定位孔中頂出，從而達(dá)到精確定位釋放的目的。通過設(shè)置壓縮彈簧，可以在活塞頂桿將產(chǎn)品頂出后將活塞頂桿恢復(fù)至原位。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的定位，并且本實(shí)用新型可以多個(gè)同時(shí)使用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)吸取和精確定位放置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中的自動(dòng)取放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中的自動(dòng)取放料裝置的工作原理圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中多個(gè)自動(dòng)取放料裝置排列的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2中的自動(dòng)取放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖中所示：

1、殼體；11、活塞孔；12、定位孔；13、第一通氣口；14、第二通氣口；

101、頂部；102、密封件；103、中部；104、底部；

2、活塞頂桿；21、桿部；22、活塞；23、限位塊；24、鉚釘；

3、壓縮彈簧；4、密封圈；5、彈簧支撐塊；6、產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式