[實用新型]一種貨車轉向檢測裝置

有效

• 申請號: 201920087737.X
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN210284196U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 宿紅建;許國平;李陽;蒲松齡;劉曉偉;李明;武天航;畢叢凱
• 申請（專利權）人: 長春一汽富晟德爾汽車部件有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨車轉向檢測裝置，包括：傳感器模塊，包括至少兩個不同的傳感器，用于感測車輛轉向時周圍的圖像、車輛與障礙物之間的距離以及車輛狀態信息;轉向控制設備，被配置為控制車輛的轉向制動控制裝置，用于控制車輛的制動;控制器，被配置為基于由所述傳感器模塊測量的數據確定駕駛模式，基于所確定的駕駛模式確定是否使用至少一個傳感器駕駛車輛，以及基于是否需要控制車輛的轉向和制動而決定使用至少一個傳感器驅動。通過使用傳感器的組合控制車輛的轉向和制動，尤其是在低速區段中，可以減少由于接近距離障礙物的輕微事故導致的社會成本。

技術領域

本實用新型涉及駕駛員輔助設備技術領域，具體涉及一種貨車轉向檢測裝置。

背景技術

高級駕駛員輔助系統(ADAS)可以提供駕駛員駕駛信息或激活風險警報，使駕駛員能夠更方便和安全地駕駛車輛，同時還允許駕駛員主動干預以防止事故；典型的ADAS使用相機，雷達，LiDAR等來識別車輛周圍的環境和障礙物。

除了ADAS之外，還存在其他輔助系統，例如自主緊急制動(AEB)，智能巡航控制(SCC)，車道偏離警告系統(LDWS)等。特別地，AEB系統在駕駛時識別車輛前方的車輛或行人以在與其碰撞之前自動執行制動，以避免碰撞或減少碰撞損壞。然而，由于短程視場(FOV)和雷達反射特性的限制，現有的駕駛員輔助系統不能以低于10km/h的速度運行并且不能識別來自車輛前部和側面的接近距離障礙物。因此，根據傳統技術，事故經常發生在諸如螺旋停車場坡道，狹窄道路，小巷等的區域，以及涉及人口密集區域中的行人的事故。

發明內容

本實用新型提供了一種貨車轉向檢測裝置，用于解決上述的技術問題，具體技術方案如下：

一種貨車轉向檢測裝置，包括：傳感器模塊，包括至少兩個不同的傳感器，用于感測車輛轉向時周圍的圖像、車輛與障礙物之間的距離以及車輛狀態信息；轉向控制設備，被配置為控制車輛的轉向制動控制裝置，用于控制車輛的制動；控制器，被配置為基于由所述傳感器模塊測量的數據確定駕駛模式，基于所確定的駕駛模式確定是否使用至少一個傳感器駕駛車輛，以及基于是否需要控制車輛的轉向和制動而決定使用至少一個傳感器驅動；所述傳感器模塊包括攝像機，雷達，超聲波傳感器和車輛傳感器，并使用所述攝像機和所述超聲波傳感器測量所述車輛與所述行駛路徑中的障礙物之間的距離，并確定所述車輛是否可能與所述障礙物碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的貨車轉向檢測裝置的一種結構圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施方式公開了一種貨車轉向檢測裝置。

一種貨車轉向檢測裝置100，包括：傳感器模塊10，包括至少兩個不同的傳感器，用于感測車輛轉向時周圍的圖像、車輛與障礙物之間的距離以及車輛狀態信息；轉向控制設備20，被配置為控制車輛的轉向制動控制裝置30，用于控制車輛的制動；控制器40，被配置為基于由所述傳感器模塊測量的數據確定駕駛模式，基于所確定的駕駛模式確定是否使用至少一個傳感器駕駛車輛，以及基于是否需要控制車輛的轉向和制動而決定使用至少一個傳感器驅動。所述傳感器模塊包括攝像機11，雷達12，超聲波傳感器13和車輛傳感器14。其中，所述控制器還被配置為使用所述攝像機和所述超聲波傳感器測量所述車輛與所述行駛路徑中的障礙物之間的距離，并確定所述車輛是否可能與所述障礙物碰撞。