[實(shí)用新型]一種高速異形插件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920087636.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210298415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳靖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市英賽特機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高速異形插件機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上表面的兩端安裝有第一支架板和第二支架板，第一支架板和第二支架板上均開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有磁懸浮送料機(jī)構(gòu)，第一支架板的上端連接有滑軌，第二支架板的上端安裝有Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，第一支架板和第二支架板之間的機(jī)架的側(cè)壁上安裝有高速CCD相機(jī)。本高速異形插件機(jī)，設(shè)有Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿的連接方式控制五軸四頭頭部機(jī)構(gòu)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)安裝有PCB定位系統(tǒng)和高速CCD相機(jī)，PCB定位系統(tǒng)精確定位PCB板，不同的PCB板更換容易，高速CCD相機(jī)精確定位元件安插位置，準(zhǔn)確度高，利用磁懸浮送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，避免碰撞發(fā)生振動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及異形插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高速異形插件機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過(guò)程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運(yùn)送到PCB電路板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作；目前，對(duì)于電容、電阻等電子元器件的插件設(shè)備已經(jīng)成功應(yīng)用。但對(duì)于端子、接頭、電池盒等異形連接件的插件基本還依靠手工操作實(shí)現(xiàn)，這些異形件的插接特點(diǎn)是每張PCB電路板上插件數(shù)量少、精度要求高、插件種類(lèi)多，零件一致性差。為了減少人工依賴(lài)及工作強(qiáng)度，開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)插件設(shè)備成為行業(yè)的迫切需求。現(xiàn)有的送料料機(jī)構(gòu)通過(guò)編帶或震動(dòng)及管裝推拉的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的送料功能，由于一些晶體管內(nèi)部結(jié)果比較脆弱不能碰撞機(jī)震動(dòng)，因此有必要設(shè)計(jì)一種更磁懸浮送料機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高速異形插件機(jī)，具有更換簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種高速異形插件機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上表面的兩端安裝有第一支架板和第二支架板，第一支架板和第二支架板上均開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有磁懸浮送料機(jī)構(gòu)，第一支架板的上端連接有滑軌，第二支架板的上端安裝有Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，第一支架板和第二支架板之間的機(jī)架的側(cè)壁上安裝有高速CCD相機(jī)，所述磁懸浮送料機(jī)構(gòu)包括線性導(dǎo)軌和磁鐵，線性導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有保護(hù)外蓋，線性導(dǎo)軌貫穿安裝孔，線性導(dǎo)軌之間的機(jī)架上安裝有PCB定位系統(tǒng)，線性導(dǎo)軌靠近第二支架板的一端連接有隔離板，磁鐵與隔離板的一側(cè)相連，所述Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸絲桿，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二支架板的上端，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和Y軸絲桿的一端固定連接，Y軸絲桿上嚙合連接有X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一端安裝有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有X軸絲桿，X軸絲桿上嚙合連接有五軸四頭頭部機(jī)構(gòu)，X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)離X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與滑軌活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述五軸四頭頭部機(jī)構(gòu)的下端連接有插件模組。

優(yōu)選的，所述磁鐵與隔離板形成了一定的角度。

優(yōu)選的，所述隔離板的一側(cè)連接有隔離板帶動(dòng)塊，隔離板帶動(dòng)塊的一端連接有同步皮帶。

優(yōu)選的，所述同步皮帶安裝在X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本高速異形插件機(jī)，設(shè)有Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿的連接方式控制五軸四頭頭部機(jī)構(gòu)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)安裝有PCB定位系統(tǒng)和高速CCD相機(jī)，PCB定位系統(tǒng)精確定位PCB板，不同的PCB板更換容易，高速CCD相機(jī)精確定位元件安插位置，準(zhǔn)確度高，利用磁懸浮送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，避免碰撞發(fā)生振動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。