[實用新型]輸送帶位置可調節的質檢一體機

有效

• 申請號: 201920086716.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209214662U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 張發恩;吳聰穎;黃家水
• 申請（專利權）人: 創新奇智（重慶）科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 李斌

本實用新型涉及一種輸送帶位置可調節的質檢一體機，包括機架、固定在機架上的成像模組、輸送模組、運動控制模組和圖像處理模組；成像模組包括安裝板、調節組件、相機，安裝板固定在機架頂部，相機通過調節組件與安裝板的前側固定；輸送模組包括輸送帶組件、升降組件，輸送帶組件位于相機的下方，升降組件通過連接板與輸送帶組件固定；運動控制模組、圖像處理模組分別與PLC控制器電連接的，運動控制模組與輸送模組電連接，圖像處理模組與相機電連接。本實用新型結構簡單、適用范圍廣、與各類生產線銜接性好。

技術領域

本實用新型涉及制造業、食品、醫藥等行業批量化產品質量檢驗領域，特別是涉及一種輸送帶位置可調節的質檢一體機。

背景技術

在產品相關的各行業中，質檢都是關鍵的環節，傳統的人工質檢費時費力，出錯率高，產品質量得不到可靠保證?，F有利用視覺技術進行產品質檢可有效控制產品合格率，減少勞動力。將視覺技術與自動化機械技術結合的質檢設備得到了廣泛發展，在與各類生產線協同開發后，可大大減少人工檢測的成本并提高穩定性。

但是，現有的質檢設備存在以下缺點：1、針對單一產品線開發，可移植性困難，產品模塊化程度較低，更換場景后產品需要重復設計加工，成本較高。2、以采像設備為運動主體，與各類生產線結合較為困難，應用場景受限。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、適用范圍廣、與各類生產線銜接性好的輸送帶位置可調節的質檢一體機。

本實用新型一種輸送帶位置可調節的質檢一體機，包括機架、固定在機架上的成像模組、輸送模組、運動控制模組和圖像處理模組；所述成像模組包括安裝板、調節組件、相機，所述安裝板固定在機架頂部，所述相機通過調節組件與所述安裝板的前側固定；所述輸送模組包括輸送帶組件、升降組件，所述輸送帶組件位于相機的下方，所述升降組件通過連接板與輸送帶組件固定；

所述運動控制模組、圖像處理模組分別與PLC控制器電連接的，所述運動控制模組與輸送模組電連接，所述圖像處理模組與相機電連接。

優選的是，所述調節組件包括依次固定連接的第一安裝座、第一角度位移臺、第二角度位移臺和第二安裝座，所述第一安裝座固定在安裝板上，所述相機固定在第二安裝座上，所述第一角度位移臺與第二角度位移臺上的旋鈕相互垂直設置。

在上述任一方案優選的是，所述輸送帶組件包括輸送帶、傳動輥、安裝架、驅動電機和傳動組件，所述輸送帶的兩端分別設有傳動輥，每個傳動輥的兩端與安裝架固定，所述安裝架固定在機架上，所述驅動電機通過傳動組件與其中一個所述傳動輥連接，所述驅動電機與運動控制模組電連接。

在上述任一方案優選的是，所述安裝架上設有調節板，所述調節板上沿其長邊方向等距設有多個條形孔，每個所述條形孔內通過緊固件與安裝架固定。

在上述任一方案優選的是，所述調節板上設有與PLC控制器電連接的激光傳感器。

在上述任一方案優選的是，所述升降組件包括電動缸、導向桿，所述電動缸的輸出端與連接板固定，所述導向桿對稱設置在連接板的兩端，所述電動缸與運動控制模組電連接。

在上述任一方案優選的是，所述相機的鏡頭處套設有罩體，所述罩體的底部開口并與所述輸送模組的位置對應。

在上述任一方案優選的是，還包括與PLC控制器電連接的報警器。

在上述任一方案優選的是，所述機架上其中一側的防護罩上設有顯示屏、按鈕。

在上述任一方案優選的是，所述機架的外部設有防護罩，所述機架的底部設有帶有腳墊的支座。

與現有技術相比，本實用新型所具有的優點和有益效果為：