[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920086659.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN209453602U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鎂松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春洛樸智能電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
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本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置，包括：裝置本體、面板、支撐桿、底座、加強(qiáng)桿、固定座、安裝孔、固定孔；所述裝置本體的頂端設(shè)置有面板，且面板頂面的四角處開設(shè)有安裝孔；所述面板的下方設(shè)置有四處支撐桿，且支撐桿的一端與面板通過焊接方式相連接；所述支撐桿的另一端設(shè)置有底座，且支撐桿與底座通過焊接方式相連接；所述支撐桿與底座之間設(shè)置有加強(qiáng)桿，且加強(qiáng)桿的兩端與支撐桿、底座相焊接；所述底座上焊接有若干固定座，且固定座上開設(shè)有固定孔。本實(shí)用新型通過對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置的改進(jìn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，易于加工制作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，支撐穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置中存在的問題和不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置。

背景技術(shù)

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，可將工件從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置，同時(shí)可通過安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)器人的底座通常為方柱或圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，底座與地面的接觸面積有限，致使底座整體的穩(wěn)定性不足，此外底座的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，不易承受較大的橫向及縱向作用力，不易對(duì)機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)固支撐。

有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的問題予以研究改良，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置，旨在通過該技術(shù)，達(dá)到解決問題與提高實(shí)用價(jià)值性的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置，以解決背景技術(shù)中提出的底座與地面的接觸面積有限，致使底座整體的穩(wěn)定性不足，底座的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，不易承受較大的橫向及縱向作用力，不易對(duì)機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)固支撐的問題和不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置，包括：裝置本體、面板、支撐桿、底座、加強(qiáng)桿、固定座、安裝孔、固定孔；所述裝置本體的頂端設(shè)置有面板，且面板頂面的四角處開設(shè)有安裝孔；所述面板的下方設(shè)置有四處支撐桿，且支撐桿的一端與面板通過焊接方式相連接；所述支撐桿的另一端設(shè)置有底座，且支撐桿與底座通過焊接方式相連接；所述支撐桿與底座之間設(shè)置有加強(qiáng)桿，且加強(qiáng)桿的兩端與支撐桿、底座相焊接；所述底座上焊接有若干固定座，且固定座上開設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述底座的外形呈“井”字狀，且底座由若干方管焊接而成。

優(yōu)選的，所述支撐桿為方管式結(jié)構(gòu)設(shè)置，且每處支撐桿上焊接有兩處加強(qiáng)桿。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)桿為傾斜式結(jié)構(gòu)設(shè)置，且加強(qiáng)桿的傾斜角度為45°。

優(yōu)選的，所述固定座由固定板、位于固定板兩側(cè)且與固定板相焊接的加固板構(gòu)成，且所述加固板的外形呈三角形狀。

優(yōu)選的，所述面板俯視外形呈方形狀，且面板四角處的棱邊為圓滑過渡式結(jié)構(gòu)設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過底座的外形呈“井”字狀，且底座由若干方管焊接而成的設(shè)置，增大底座與地面的接觸面積，降低裝置的整體重心，有效減小裝置的晃動(dòng)。

2、本實(shí)用新型通過支撐桿為方管式結(jié)構(gòu)設(shè)置，且每處支撐桿上焊接有兩處加強(qiáng)桿的設(shè)置，使裝置可承受較強(qiáng)的橫向及縱向作用力，保證裝置支撐穩(wěn)固。

3、本實(shí)用新型通過加強(qiáng)桿為傾斜式結(jié)構(gòu)設(shè)置，且加強(qiáng)桿的傾斜角度為45°的設(shè)置，加強(qiáng)桿與支撐桿、底座構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。

4、本實(shí)用新型通過對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的底座穩(wěn)固裝置的改進(jìn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，易于加工制作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，支撐穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了本實(shí)用新型在背景技術(shù)一項(xiàng)中提出的問題和不足。